Botones De Tacto - Aisoy Robotics Aisoy1 V5 Manual Del Usuario

2.4. Botones de tacto

Con el objetivo de poder obtener información sobre su robot, se han incluido diferentes
comandos que hacen uso de los 2 botones de tacto laterales (8b).
Dirección IP principal: Derecha - Derecha - Derecha. Con esta secuencia, Aisoy1
muestra por pantalla la dirección de red principal (IP). Si sólo está conectado por cable
(Ethernet) o por Wifi, muestra su dirección IP asignada. Si está conectada a ambas,
muestra la dirección IP asignada en la red de cable. Si no está conectado a ninguna
red muestra el mensaje NO IP.
Dirección IP secundaria: Derecha - Izquierda - Izquierda. Si su robot está conectado
por cable (Ethernet) y también por Wifi, usando esta secuencia mostrará la dirección IP
de la Wifi. En caso de no estar conectado a ninguna red Wifi, esté o no conectado a
una red por cable, devuelve el mensaje NO IP.
Dirección MAC Ethernet: Izquierda - Izquierda - Izquierda. Esta secuencia devuelve
la dirección MAC de la interfaz de red por cable.
Dirección MAC Wifi: Izquierda - Derecha - Derecha. Esta secuencia devuelve la
dirección MAC de la interfaz de red Wifi (si la posee). En caso de no contar con ella,
devolverá el mensaje NO MAC.
Versión Airos: Izquierda y Derecha simultáneamente. El robot muestra en su boca
la versión del sistema operativo AIROS que actualmente tiene instalada.
Nivel de batería: Izquierda - Izquierda - Derecha. Esta secuencia muestra en la boca
el nivel de carga de la batería.
Pantalla (4): en la boca de Aisoy1 hay una pequeña
pantalla con resolución de 128x64 píxeles. Con ella, el
robot muestra sonrisas, enfado, y cualquier gesto.
También se puede utilizar para imprimir texto o un dibujo.
Un ejemplo es la dirección IP del robot cuando se inicia o
para imprimir un mensaje de despedida cuando se está
apagando.
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