Respuesta Positiva Del Ajuste De Parámetros De Movilink - Sew Eurodrive MFP 21D Manual Del Usuario

Función de la interface MQP de PROFIBUS
I
9
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DPV1
0 0
Ejemplo de
escritura de
un parámetro
mediante
®
MOVILINK
(escritura de
un parámetro
mediante DPV1)
96
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MOVILINK
Las siguientes tablas muestran los datos útiles Res.lectura con los datos de respuesta
positivos de la orden de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor
del parámetro para el índice 8300 (versión de Firmware).
Servicio:
Número_ranura 0
Encabezado
Índice
DPV1
Longitud
Byte Campo
0 Referencia de
respuesta
1 ID de respuesta
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Formato
5 Núm. de valores
6 a 7 Valor alto
8 a 9 Valor bajo
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios de
escritura y lectura para la escritura no volátil del valor 12345 en la variable IPOS H0
(índice de parámetro 11000). Para este fin se utiliza el servicio Parámetro de escritura
®
volátil de MOVILINK .
Servicio:
Número_ranura 0
Encabezado
Índice
DPV1
Longitud
Byte Campo
0 Referencia de
solicitud
1 ID de solicitud
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Atributo
5 Núm. de elementos
6 a 7 Número de parámetro 0x2AF8
8 a 9 Subíndice
10 Formato
11 Núm. de valores
12 a 13 Valor HiWord
14 a 15 Valor LoWord
Una vez enviado esta Solicitud de escritura se recibe la Respuesta de escritura.
Siempre y cuando no haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del
canal de parámetros se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, en
Error_code_1 aparece el fallo de estado.
Solicitud de Descripción
lectura
Indistinto (no se evalúa)
47 Índice del registro de datos: Índice constante 47
10 Datos útiles de 10 bytes para la memoria de la orden
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
0x40 Respuesta positiva de MOVILINK
0x00 Número de eje reflejado: 0 para eje único
0x01 1 parámetro
0x43 Formato de parámetro: Palabra doble
0x01 1 valor
0x311C Parte alta del parámetro
0x7289 Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
Æ Versión de firmware 823 947 9.13
Solicitud de Descripción
lectura
Indistinto (no se evalúa)
47 Índice del registro de datos: Índice constante 47
16 Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de ajuste de
parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro
0x40 Servicio SEW MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x30 Servicio "Parámetro de escritura volátil" de MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
Índice de parámetro 11000 = "Variable IPOS H0"
0x0000 Subíndice 0
0x43 Palabra doble
0x01 Modificar 1 valor de parámetro
0x0000 Parte alta del valor de parámetro
0x0BB8 Parte baja del valor de parámetro
Manual – Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS
®
:
®
®
®