ERMO
12.2
Datos eléctricos
Tamaño
Motor
ERMO-...-ST
Tensión nominal de
funcionamiento DC
Intensidad nominal
Ángulo de paso con paso
completo
Freno
ERMO-...ST-B
Tensión de funcionamiento DC [V]
Potencia nominal
Momento de sujeción
Momento de inercia de la masa
Encoder
ERMO-...ST-E
Transmisor de la posición del rotor
Transmisor de posición del rotor, interfaz
Impulsos/Revoluciones
Impulso cero
Tensión nominal de
funcionamiento DC
Clase de aislamiento
Símbolo CE (consultar declaración de
1)2)
conformidad)
1) Este aparato está previsto para un uso industrial.
En zonas residenciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
2) Longitud máxima de cada uno de los cables de conexión: 30 m
Tab. 9
13
Curvas características
Momento de giro M en función de las revoluciones n
Fig. 6
Festo – ERMO – 2017-11a Español
12
[V]
24
[A]
0,8
[°]
1,8 ± 5 %
–
[W]
–
[Nm]
–
2
[kgcm
]
–
Encoder, óptico, incremental
RS422 TTL canal AB + índice cero
500
sí
[V]
5
B (130 °C)
Según la directiva sobre CEM de la UE
16
25
1,4
3,0
24 ± 10 %
8
1
2,5
0,69
1,3
ERMO-12
ERMO-16
ERMO-25
ERMO-32
32
4,2
2,5
1,3
15