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Si la dimensión de los intervalos es desigual, o
5.
se gira en sentidos distintos, compruebe las
conexiones del resolver y del motor.
En la pantalla final se indica el error de
6.
alineación que existe entre el motor y el
resolver. Anote este valor.
Para que la pantalla vuelva a rdY, mantenga
7.
pulsado el botón Mode durante 2 segundos.
Lea el valor del parámetro Pr16.
Añada el valor anotado en el paso 6 al valor de
8.
Pr16 y modifique el valor de Pr16 con esta nueva
cifra.
Si el nuevo valor supera 2047, reste a esta cifra
2047 e introduzca el resultado en Pr16 (es decir,
Total = 2157. Sustracción de 2047. Resultado =
110).
La señal del resolver está en fase con el motor.
9.7
Puesta en servicio
Para cada accionamiento de un sistema multiaxial, se
utilizará el siguiente procedimiento:
Elimine las conexiones de los terminales B9 a B17.
1.
Si el accionamiento forma parte de un sistema
2.
multiaxial, desconecte la alimentación de
los demás accionamientos del sistema.
Conecte la alimentación de
3.
y compruebe que en primer lugar se muestra en
la pantalla 04. . xx, a continuación CAL y por
último rdY.
Si se utilizan las comunicaciones serie,
4.
compruebe que se está empleando el formato
de transmisión adecuado (consulte el capítulo
12, Comunicaciones serie).
A menos que sea necesario aplicar la función
5.
Retención de velocidad cero, desconecte
el terminal B6 y compruebe que el valor del
parámetro b18 (selector de parada digital) es 0
(valor por defecto).
Vuelva a establecer las conexiones eliminadas
6.
en el paso 1. Asegúrese de que todos los
terminales están perfectamente conectados al
accionamiento, al motor y al resolver.
7.
Conecte el motor a la carga. Realice los ciclos
de trabajo típicos durante un período de al
menos 15 minutos y compruebe lo siguiente:
Si el valor de b33 = = 0, existe al menos una
condición de alarma. Examine esta condición en
caso necesario.
Si el valor de b89 = = 1, el accionamiento ha entrado
2
en la región I
t. El valor de I
como porcentaje (valor completamente integrado
= 100). Para reducir la corriente eficaz I
necesario modificar el ajuste de Pr45 o reducir
el ciclo de función.
DigitAx
Issue code: DGXE2
de
CA
al accionamiento
CA
2
t aparece en Pr80
, puede ser
eff
9.8
Calibración
En la mayoría de los casos, apenas es necesario
introducir modificaciones para que los valores de los
parámetros alcancen el máximo rendimiento del
sistema en relación con la aplicación.
En los casos en que es necesario introducir cambios
mayores (por ejemplo, debido a una inercia de carga
tres veces superior al valor de la inercia del motor),
se utilizará el siguiente procedimiento:
Durante la calibración, el
motor debe controlar la
carga y, por lo tanto, es
Advertencia
preciso verificar lo
siguiente:
Es más seguro que la
maquinaria esté en
funcionamiento
Los interruptores de fin de
carrera no se anulan
Procedimiento
Valores preliminares
Conecte el motor a la carga.
1.
Ajuste b7 en 0 (sin rampas).
2.
Ajuste b12 en 0.
3.
Ajuste b18 en 0.
4.
Ajuste Pr58 en la velocidad máxima.
5.
Asegúrese de que se ha definido Pr99 para la
6.
velocidad a plena escala del motor.
Valores de referencia digital
Ajuste b17 en 1
1.
Ajuste Pr0 en 0
2.
Ajuste Pr1 en Pr58 ÷ 5
3.
Ajuste Pr2 en 0
4.
Ajuste Pr3 en -(Pr58 ÷ 5)
5.
Ajuste Pr19 en 2,5 (0,2 Hz)
6.
Nota
Este ajuste depende de la relación de
transmisión y de las limitaciones mecánicas
del sistema.
Ajuste Pr21 en 1
7.
9-5
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Capítulos
