Publicidad
2.10
Comunicaciones serie
RS485 semidúplex (también puede utilizarse RS422)
Protocolo: ANSI x 3.28–2.5–A4–N, lógica positiva
Tiempos
Escritura en el accionamiento:
25 ms a 9600 baudios
l5 ms a 19,2 kbaudios
Lectura del accionamiento:
30 ms a 9600 baudios
16 ms a 19,2 kbaudios
2.11
Especificaciones del
resolver
Tensión
Frecuencia
Primaria
Número de polos
Relación de transformación
Desplazamiento de fase
Corriente primaria
Entrada de alimentación
Error eléctrico
Impedancia ZRO
Impedancia ZSO
Impedancia ZSS
Resistencia de devanado (excitación)
Resistencia de devanado (estátor)
Margen de temperatura
Inercia
2.12
Resolución del resolver
14 bits cuando Pr99 < 3200
12 bits cuando Pr99 ≥ 3200
2-2
6 V
RMS
10 kHz
Rotor
2
0,28 ±10%
–14° nominal
40 mA nominal
120 mW
±15 minutos
73 + j129 Ω
116 + j159 Ω
95 + j162 Ω
28Ω
18Ω
–55°C a 155°C
–97°F a 240°F
2
–5
2,0 gm
x 10
RPM
RPM
2.13
Tiempos de respuesta
Relación de exploración del bucle de velocidad
Relación de exploración del bucle de corriente
Tiempo de muestreo para entradas analógicas
Tiempo de subida de salidas digitales
Resolución del bucle de velocidad
Resolución del bucle de corriente
Ancho de banda del bucle de velocidad
Ancho de banda del bucle de corriente
Retardo máx. de la entrada STOP -(parada)
Retardo máx. de la entrada del interruptor de
fin de carrera
Retardo máx. de la entrada de desconexión
externa
2.14
Compatibilidad
electromagnética (EMC)
Cuando todas las condiciones siguientes se cumplen,
la instalación puede cumplir los requisitos para
emisiones conducidas de la norma EN50081-2:
Se utiliza el filtro RFI especificado (o anilla de
absorción de ferrita y una red de condensador)
Se siguen las recomendaciones sobre la
disposición del cableado
El cable del motor pasa por un par de anillas de
ferrita (tal como se especifica)
Inmunidad
Conforme a la norma IEC801 sin perturbaciones
significativas en el funcionamiento al siguiente nivel:
Parte 4 (ráfaga transitoria) Nivel 3
2.15
Precisión de la frecuencia
La frecuencia de salida está dentro de las 100 ppm
de la frecuencia exigida.
2.16
Pesos
Los pesos del modelo más potente de cada tamaño
son los siguientes:
Tamaño del modelo 1: 5,5 kg (12 lb)
Tamaño del modelo 2: 9,5 kg (21 lb)
Tamaño del modelo 3: 22,3 kg (49 lb)
512µs
128µs
512µs
10µs
0,01%
10 bits
320 Hz
2 kHz
15 ms
2 ms
5 ms
DigitAx
Issue code: DGXE2
Publicidad
Capítulos
