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Pr11
Rampa de deceleración —
Adelante
1 a 3000
ms
Pendiente en milisegundos por 1000
Pr12
Rampa de deceleración —
Inversa
1 a 3000
ms
Pendiente en milisegundos por 1000
Pr13
Ganancia proporcional
0 a 255
Pr14
Ganancia derivada
0 a 128
Pr15
Ganancia integral
0 a 255
Pr16
Fases del resolver
0 a 2047
Valor de la corrección de la fase del resolver.
Consulte Fases del resolver en el capítulo 9,
Procedimientos iniciales.
Pr17
Referencia digital
0 a 3
Indica la referencia seleccionada en Pr21
Pr18
Configuración de entrada digital
(terminales B4 y B5)
0 a 3
Indica las señales de los terminales B4 y B5 de la
siguiente manera:
0 V o circuito abierto = 0
+24 V = 1
Las indicaciones son las siguientes:
Terminal
Pr18
B4
B5
0
0
0
0
1
1
1
0
2
1
1
3
10-2
Val. por def.
200
Res.
RPM.
Val. por def.
200
Res.
RPM.
Val. por def.
30
Res.
Val. por def.
30
Res.
Val. por def.
30
Res.
Val. por def.
0
Res.
Val. por def.
Res.
Val. por def.
Res.
R–W
Pr19
Tiempo de barrido de
referencia digital
1
0,1 a 600,0
Pr20
Selector de referencia digital/
Número de impulsos de
R–W
compensación
(Consulte abajo)
1
Control normal
Rango: 0 a 3
R–W
1
Selección de la referencia digital necesaria.
Control de posición
R–W
Rango: 0 a 255
1
Resolución: 1
R–W
Se introduce el número necesario de cálculos de
1
posición en el buffer correspondiente cada 5 ms.
Pr21
Activación del selector de
R–W
referencia digital
1
0, 1 o 2
Cuando Pr21 = 0, Pr20 se utiliza como selector de
referencia digital.
Cuando Pr21 = 1, el selector secuencial Pr19 está
RO
activado.
cuando Pr21 = 2 y b16 = 0, las entradas digitales
están activadas.
Pr22
Dirección del accionamiento
RO
1 a 32
Esta es necesaria cuando se utilizan comunicaciones
serie
Cada accionamiento en un enlace de
.
comunicaciones serie debe tener una dirección
individual.
Pr23
Indice de baudios
300 a 19200
Este parámetro sólo puede ajustarse mediante el
teclado de control; es decir, no se pueden utilizar las
comunicaciones serie.
Los valores disponibles son los siguientes:
300, 600 1200, 2400, 4800, 9600, 19200
El ordenador principal debe ajustarse en el mismo
índice de baudios que el accionamiento.
seg.
Val. por def. 10,0 seg. Res.
Val. por def.
0
Val. por def.
Val. por def.
Val. por def. 9600
Issue code: DGXE2
R–W
0,1
R–W
Res.
1
R–W
0
Res.
1
R–W
1
Res.
1
R–W
Res.
DigitAx
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