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A
Bucle PID
A.1
Ajuste de las ganancias
de PID
Aplique +24 V al terminal B14 y ajuste b2 en 1
1.
para activar el accionamiento.
Compruebe la forma de onda del osciloscopio.
2.
Si esta forma de onda es similar a la que aparece
en la figura A–1, la ganancia proporcional es
demasiado baja.
V
V
Figura A–1
Forma de onda que resulta de una
ganancia proporcional demasiado
baja
Al incrementar el valor de Pr13 (ganancia
proporcional) se obtendrá una forma de onda similar
a la que aparece en la figura A–2, donde la ganancia
derivada es baja.
Al incrementar el valor de Pr14 (ganancia derivada)
se reducirá el sobreimpulso a expensas de la
intensidad incrementada y, posiblemente, del
aumento de calentamiento del motor. La respuesta
ideal puede obtenerse como se muestra en la
figura A–3.
DigitAx
Issue code: DGXE2
Salida del generador
de función
t
Salida del
tacogenerador
t
V
V
Figura A–2
Forma de onda que resulta de una
ganancia derivada demasiado
baja
V
V
Figura A–3
Forma de onda con la respuesta
ideal
Los efectos de un ganancia derivada demasiado
elevada pueden ser los siguientes:
Calentamiento excesivo del motor debido a
suministro de corriente adicional.
Limitación de la intensidad I2t por la oscilación
del eje del motor.
Reducción de la velocidad de respuesta como se
muestra en la figura A–4.
Salida del generador
de función
t
Salida del
tacogenerador
t
Salida del generador
de función
t
Salida del
tacogenerador
t
A-1
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