Especificaciones técnicas
EnDat 2.2 transmisor a [X2]
Incremento por revolu-
ción parametrizable
Resolución angular/in-
terpolación
Señal de reloj
Canal de datos
Datos impedancia de
entrada
Salida alimentación
Soporte: transmisor
mecánico multivuelta
Soporte: transmisor
mecánico con batería
Soporte: memoria de
parámetros transmisor
Soporte: mensajes de
error transmisor
Fallo de comunicación
transmisor
Tab. 117 EnDat 2.2 transmisor a [X2]
Transmisor Hiperface a [X2]
Incremento por revolu-
ción parametrizable
Resolución angular/in-
terpolación
Canal de datos Hiperfa-
ce
Impedancia de entrada
canal de datos
Señales de pista SIN,
COS
Impedancia de entrada
SIN, COS
108
1
16777216 valores de posición por vuelta (24 Bit)
...
Se prescinde de la señal angular digital del transmisor
[MHz]
RS422/485; máx. 4
[MHz]
RS422/485; máx. 4
[
]
RS422/485; 120
Ω
[mA]
máx. 250 (para 9,50 V
Sí, hasta 4096 revoluciones
Sí, hasta 16 Bit; el CMMT-AS no integra soporte de batería (se
requiere adaptador de cable o caja de conexiones)
Sí, se guardan parámetros de control en el transmisor
Sí, se soporta
Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec-
tuosos Después se produce un mensaje de error.
1
1024 periodos/vuelta (10 Bit)
...
min. 10 Bit/periodo
[MHz]
RS422/485; máx. 4
(Hiperface 9,6 kbit/s hasta 115 kbit/s)
[Ω]
RS422/485; 120
[V]
2,5 ± 20 % (DC-Offset en SIN, #SIN, COS, #COS)
[Vss]
1 ± 10 % (señal diferencial SIN - #SIN, COS - #COS)
[Ω]
120 (entrada diferencial)
10,50 V)
...
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10