Introducir Los Tiempos De Aceleración Y Desaceleración - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
En las hojas de datos técnicos de los motores hay diferentes posibilidades de indicar la velocidad
de arranque/paro del motor y la carga. Por lo general, el valor de SS_SPEED debería equivaler a
5% hasta 15% del valor de MAX_SPEED. Con objeto de seleccionar las velocidades correctas
para la aplicación, consulte la hoja de datos técnicos del motor utilizado. La figura 9-4 muestra
una curva típica de par motor/velocidad.
Par motor necesario
para accionar la
carga
Velocidad de arranque/paro
(SS_SPEED) de esta carga
Figura 9-4 Curva típica de par motor/velocidad
Introducir los tiempos de aceleración y desaceleración
Los tiempos de aceleración y desaceleración se ajustan como parte de la configuración. El ajuste
estándar de ambos tiempos es 1 segundo. Por lo general, los motores necesitan menos de
1 segundo para acelerar o desacelerar (v. fig. 9-5). Los tiempos siguientes se indican en
milisegundos:
ACCEL_TIME: Tiempo necesario

para acelerar el motor de
SS_SPEED a MAX_SPEED.
(Ajuste estándar = 1000 ms).
DECEL_TIME: Tiempo necesario

para desacelerar el motor de
MAX_SPEED a SS_SPEED.
(Ajuste estándar = 1000 ms).
Consejo
Los tiempos de aceleración y desaceleración del motor se determinan de forma experimental
(por tanteo). Para comenzar, es recomendable que introduzca un valor grande. Optimice estos
ajustes reduciendo gradualmente los tiempos hasta que el motor comience a parar.
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Par
motor
Velocidad del motor
Figura 9-5
Par motor vs. característica
de velocidad
Velocidad de arranque/paro vs. par motor
La velocidad se reduce a medida que
aumenta la inercia de la carga.
Velocidad máxima a la que el motor puede accionar la carga
MAX_SPEED no debería exceder este valor.
Velocidad
MAX_SPEED
SS_SPEED
ACCEL_TIME
Tiempos de aceleración y desaceleración
Distancia
DECEL_TIME