Manual del sistema de automatización S7-200
POSx_CFG
La operación POSx_CFG (Cargar configuración de nuevo)
ordena al módulo de posicionamiento a leer el bloque de
configuración en la dirección a la que señala el puntero de
la tabla de configuración/perfiles.
A continuación, el módulo de posicionamiento compara la
nueva configuración con la configuración existente y
ejecuta los cambios deseados o ejecuta nuevos cálculos.
Esta operación se habilita activando el bit EN. Vigile que
éste permanezca activado hasta que el bit "Done" indique
que ha finalizado la operación.
Activando el parámetro START se envía un comando CFG
al módulo de posicionamiento. En cada ciclo en el que
parámetro START esté activado y el módulo no esté
ocupado, la operación enviará un comando CFG al módulo.
Con objeto de garantizar que se envíe sólo un comando,
utilice un elemento de detección de flancos para activar el
parámetro START.
El parámetro "Done" se activa cuando el módulo finaliza
esta operación.
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación. Los códigos de error se describen en
la tabla 9-20.
Tabla 9-19
Parámetros de la operación POSx_CFG
Entradas/salidas
START
Done
Error
300
Tipos de datos
Operandos
BOOL
I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
BOOL
I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE
IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD