Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 305

POSx_MAN
La operación POSx_MAN (Modo manual) conmuta el
módulo de posicionamiento a modo manual. Gracias a ello,
el motor puede funcionar a diferentes velocidades, o bien
marchar a impulsos en sentido positivo o negativo. Mientras
está habilitada la operación POSx_MAN, sólo se permiten
las operaciones POSx_CTRL y POSx_DIS.
Sólo es posible habilitar una de las entradas RUN, JOG_P
o JOG_N a la vez.
Habilitando el parámetro "RUN" (RUN/STOP) se ordena al
módulo de posicionamiento que acelere a la velocidad
indicada (parámetro "Speed") y en el sentido indicado
(parámetro "Dir"). El valor del parámetro "Speed" se puede
modificar estando el motor en marcha, pero el parámetro
"Dir" debe permanecer constante. Si se inhibe el parámetro
"RUN", se ordena al módulo de posicionamiento a
desacelerar hasta que pare el motor.
Habilitando los parámetros "JOG_P" (Giro positivo a
impulsos) o "JOG_N" (Giro negativo a impulsos) se ordena
al módulo de posicionamiento a marchar a impulsos en
sentido positivo o negativo, respectivamente. Si los
parámetros "JOG_P" o "JOG_N" permanecen activados
durante menos de 0,5 segundos, el módulo de
posicionamiento emitirá impulsos de desplazamiento según
la distancia indicada en JOG_INCREMENT. Si los
parámetros "JOG_P" o "JOG_N" permanecen activados
durante 0,5 segundos o más, el módulo comenzará a
acelerar hasta la velocidad indicada en JOG_SPEED.
El parámetro "Speed" determina la velocidad cuando está activado el parámetro "RUN". Si ha
configurado impulsos como sistema de medida del módulo de posicionamiento, la velocidad será
un valor DINT expresado en impulsos por segundo. Si ha configurado unidades de medida, la
velocidad será un valor REAL expresado en unidades por segundo. Este parámetro se puede
modificar estando el motor en marcha.
Consejo
Puede suceder que el módulo de posicionamiento no reaccione a cambios leves del parámetro
"Speed", especialmente si el tiempo de aceleración o desaceleración configurado es corto y si
la diferencia entre la velocidad máxima configurada y la velocidad de arranque/paro es grande.
El parámetro "Dir" determina el sentido de movimiento cuando está activado el parámetro "RUN".
Este valor no se puede modificar estando activado el parámetro "RUN".
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación. Los códigos de error se describen en
la tabla 9-20.
El parámetro "C_Pos" contiene la posición actual del módulo. Dependiendo del sistema de
medida seleccionado, este valor puede ser un número de impulsos (DINT), o bien el número de
unidades de medida (REAL).
El parámetro "C_Speed" contiene la velocidad actual del módulo. En función del sistema de
medida seleccionado, el valor puede ser un número de impulsos por segundo (DINT), o bien las
unidades de medida por segundo (REAL).
El parámetro "C_Dir" indica el sentido de giro actual del motor.
Tabla 9-10 Parámetros de la operación POSx_MAN
Entradas/salidas
RUN, JOG_P, JOG_N
Speed
Dir, C_Dir
Error
C_Pos, C_Speed
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
Controlar el movimiento Capítulo 9
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