Omron SYSMAC CQM1 Guia De Instalacion
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AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
SYSMAC CQM1

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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC CQM1

  • Página 1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES SYSMAC CQM1...
  • Página 2 Autómata Programable CQM1 Guía de Instalación...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ............OMRON Corporation...

  • Página 4: Introducción

    SECCIÓN 1 Introducción Esta sección contiene una breve descripción de los pasos necesarios en el desarrollo de un sistema CQM1, las posibles confi- guraciones así como las características y funciones especiales de la serie CQM1. Descripción ............. . Configuración del sistema .

  • Página 5: Descripción

    Descripción Sección 1-1 Descripción El siguiente diagrama muestra los pasos involucrados en la selección y opera- ción del sistema CQM1 y las secciones de este manual que serán más útiles para cada paso. Diseño del sistema Crear diagrama secuencial Instalar y cablear Guía de Instalación de CQM1 Sección 2 Unidades e Instalación Guía de Instalación de CQM1...

  • Página 6: Configuración Del Sistema

    Características de CQM1 Sección 1-3 Configuración del sistema El CQM1 es un PLC compacto, de alta velocidad compuesto por una fuente de alimentación, una CPU y Unidades de E/S. Todas estas unidades se conectan por los laterales para formar un PLC que normalmente se monta en un carril DIN.
  • Página 7 Características de CQM1 Sección 1-3 ! Interrupciones de contador de alta velocidad Acepta impulsos monofásicos de hasta 5 KHz y bifásicos de hasta 2.5 KHz. Las interrupciones de contador de alta velocidad se pueden combinar con salidas de pulsos para aplicaciones tales como control de motores. El CQM1--CPU43--EV1 y el CQM1--CPU44--EV1 pueden captar entradas de pulsos monofásicos de hasta 50 kHz y bifásicos de hasta 25 kHz.

  • Página 8: Unidades E Instalación

    SECCIÓN 2 Unidades e Instalación Esta sección describe las unidades que se ensamblan para crear un PLC CQM1 y contiene información sobre selecciones de interruptor y mantenimiento de hardware. También se indican las especificaciones de las unidades..............2-1-1 Componentes de la CPU .
  • Página 9 Sección 2-1 El CQM1 es un PLC compacto y rápido compuesto por una CPU, una fuente de alimentación y unidades de E/S que pueden conformar un total de 192 puntos de E/S. Estos componentes encajan y conectan entre sí por los laterales, permi- tiendo hacer cambios en cuanto a tamaño y capacidad fácilmente.

  • Página 10: Componentes De La Cpu

    Sección 2-1 2-1-1 Componentes de la CPU El siguiente diagrama muestra los componentes básicos de la CPU que se utili- zan en la operación general del PLC. Fija la CPU a la unidad adyacente Batería Indicadores Conector de E/S de pulsos (sólo CQM1-CPU43-EV1);...

  • Página 11: Interruptor Dip

    Sección 2-1 Indicador Nombre Función Indicador RUN Encendido cuando la CPU está operando normal. ERR/ALM Indicador Error/Alarm Destella cuando hay un error no fatal. La CPU continúa la operación. Se enciende cuando hay un error fatal. Cuando este indicador se enciende, se apaga el indicador RUN, se parará...

  • Página 12: Modos Del Plc

    Sección 2-1 2-1-4 Modos del PLC Los PLCs CQM1 tienen tres modos de operación: PROGRAM, MONITOR y RUN. El modo del PLC se puede cambiar mediante el selector de modo de la consola de progamación. Selector de modo MONITOR PROGRAM No se puede quitar la llave cuando está...

  • Página 13: Dimensiones Y Pesos

    Sección 2-1 2-1-5 Dimensiones y pesos Dimensiones Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la CPU y de la cubierta que tapa el extremo de la derecha del PLC. Todas las dimensiones se dan en milímetros. CPU (Frontal) CPU (Lateral) Cubierta (frontal) 115.7 13.5...
  • Página 14 Sección 2-1 3. Colocar el soporte y apretar el tornillo. Soporte de montaje Protección de EPROM contra escritura Para prevenir que el programa o configuración del PLC se borre accidental- mente, colocar a ON el interruptor de protección contra escritura en el cassette de memoria EEPROM.

  • Página 15: Sustitución De La Batería

    Sección 2-1 Verificar que el chip EPROM fijado con el interruptor del cassette de memoria concuerda con el chip instalado. Ver la siguiente figura y tabla. Chip EPROM Selección Pin 1 Selección Pin 2 27128 27256 27512 2-1-7 Sustitución de la batería Las CPUs CQM1 contienen un set de batería 3G2A9-BAT08, que debe cam- biarse cuando haya transcurrido su vida útil que es, bajo condiciones normales, aproximadamente 5 años.

  • Página 16: Función De Selección Analógica

    Sección 2-1 4. Conectar la nueva batería, colocarla en el compartimento y cerrar la tapa. El error de batería se borrará automáticamente cuando se inserte una nueva batería. PELIGRO No cortocircuitar nunca los terminales de la batería; no cargar nunca la batería; no desensamblarla;...

  • Página 17: Función De E/S De Pulsos

    Sección 2-1 2-1-9 Función de E/S de pulsos El CQM1-CPU43-EV1 tiene dos puertos dedicados (CN1 y CN2) que pueden recibir y enviar pulsos de alta velocidad. Estos dos puertos se pueden utilizar para realizar las funciones descritas a con- tinuación. Salida de pulsos Se pueden enviar pulsos de 10 Hz a 50 kHz.

  • Página 18: Función De Interfaz De Abs

    Sección 2-1 Indicadores de entrada de pulsos Puerto 1 Puerto Función Encendido con entrada de pulsos en ON a fase A para cada puerto. Encendido con entrada de pulsos en ON a fase B para cada puerto. Encendido con entrada de pulsos en ON a fase Z para cada puerto.

  • Página 19: Función De Conversión Ad/Da

    Fuente de alimentación Sección 2-2 Indicadores de entrada de encoder Puerto 1 Puerto 2 Función Encendido con bit de entrada 0 de cada puerto en ON. INC1 INC2 Encendido cuando aumenta el valor de entrada de cada puerto. DEC1 DEC2 Encendido cuando disminuye el valor de entrada de cada puerto.

  • Página 20: Dimensiones

    Fuente de alimentación Sección 2-2 2-2-2 Dimensiones Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las tres fuentes. Todas las dimensiones se expresan en milímetros. CQM1-PA203 CQM1-PA216/PA216/PD026 110 113.7 110 113.7 85.5 53.5 Nota: La CQM1-PA203 pesa 460 g máx. y las CQM1-PA216, CQM1--PA216 y CQM1--PD026 pesan 560 g máx.
  • Página 21 Fuente de alimentación Sección 2-2 Consumo de los La siguiente tabla muestra el consumo de la CPU y de las unidades de E/S: componentes Unidad Referencia Consumo (5 Vc.c.) CPUs CQM1-CPU11-E 800 mA CQM1-CPU21-E 820 mA CQM1-CPU41-EV1 820 mA CQM1-CPU42-EV1 820 mA CQM1-CPU43-EV1 980 mA...

  • Página 22: Unidades De E/S

    Unidades de E/S Sección 2-3 Unidades de E/S Hay disponibles dos tipos básicos de unidades de E/S: con bloque de termi- nales y con conector. La mayoría de las unidades de E/S de la siguiente tabla son bloque de terminales. Sólo tienen conector las unidades de entrada de c.c. CQM1-OD213 (32 pts.) y las unidades de salida transistor CQM1-OD213 (32 pts.).

  • Página 23: Número Máximo De Unidades Y De Puntos De E/S

    Unidades de E/S Sección 2-3 2-3-1 Número máximo de unidades de E/S y de puntos de E/S El número máximo de unidadesd e E/S y de unidades de E/S especiales que se pueden conectar y el número máximo de puntos de E/S que se pueden controlar se listan en la siguiente tabla.

  • Página 24: Modelos Con Conector

    Unidades de E/S Sección 2-3 Para quitar el bloque de terminales, desplazar hacia fuera las lenguetas del conector y extraer el bloque de terminales del conector como se indica en la siguiente figura. Abrir esta lengueta tanto como sea posible. Utilizar para el cableado de las unidades de E/S los terminales de la figura y cables AWGG22 a 18 (0.3 a 1.75 mm 6.2 mm máx.

  • Página 25: Dimensiones Estándar

    Ensamblaje e instalación del PLC Sección 2-4 2-3-5 Dimensiones estándar La siguiente figura muestra las dimensiones de una unidad de E/S. Todas las dimensiones se expresan en milímetros. 110 115.7 Nota: Consultar pesos de las unidades de E/S en la página anterior. Dimensiones del PLC La siguiente figura muestra las dimensiones de un PLC CQM1 compuesto por una CPU, 4 unidades de E/S y una fuente de alimentación.

  • Página 26: Instalación En Carril Din

    Ensamblaje e instalación del PLC Sección 2-4 2. Los enganches amarillos en la parte superior e inferior de cada unidad fija las unidades entre sí. Deslizar estos enganches hacia el fondo de las uni- dades como se indica en la figura. Deslizar Cerrar Soltar...

  • Página 27: Cableado Y Conexiones

    Cableado y conexiones Sección 2-5 3. Encajar la parte posterior del PLC en el carril DIN insertando la parte supe- rior del carril y luego apretando sobre la parte inferior del PLC, como se muestra a continuación. Carril DIN 4. Bloquear las patillas de las unidades del CQM1. Patilla de montaje de carril DIN 5.

  • Página 28: Cableado De La Unidad De Fuente De Alimentación De C.c

    Cableado y conexiones Sección 2-5 Atención: Verificar que la tensión de la fuente de alimentación de c.a. permanece dentro del rango de fluctuación permisible de 85 a 264Vc.a.. Bloque de terminales El siguiente diagrama muestra los bloques de terminales para las unidades de fuente de alimentación de c.a..

  • Página 29: Precauciones En El Cableado De Tierra

    Cableado y conexiones Sección 2-5 Atención Verificar que la tensión de la fuente de alimentación de 24Vc.c. permanece den- tro del rango de fluctuación permisible de 20 a 28Vc.c.. Bloque de terminales El siguiente diagrama muestra los bloques de terminales para la unidad de fuente de alimentación de c.c..

  • Página 30: Cableado De La Unidad De E/S

    Cableado y conexiones Sección 2-5 Para mejorar la Compatibilidad Electromagnética (EMC), conectar el terminal LG ( ) al tornillo de la placa final utilizando el cable de conexión de carril DIN. Pletina de cortocircuito (Suministrada con el CQM1) Cable de carril DIN (Suministra- do con el CQM1) Cable de tierra...
  • Página 31 Cableado y conexiones Sección 2-5 Si la corriente de fuga excede de 1,3mA, insertar una resistencia de absorción en el circuito para reducir la impedancia de entrada como se indica en el siguiente diagrama. Fuente de A. entrada SYSMAC Resistencia de Sensor a 2 absorción hilos, etc.
  • Página 32 Cableado y conexiones Sección 2-5 dos para las líneas de señal de E/S para mejorar la inmunidad al ruido. Conectar también las mallas al terminal GR del PLC. Cables de control y Placa metálica Cables baja Cables de potencia líneas de potencia (hierro) corriente de CQM1...

  • Página 33: Cableado Y Conexiones Sección

    Cableado y conexiones Sección 2-5 Dispositivo Diagrama del circuito Salida de corriente Fuente de A. del sensor Salida COM(--) Salida de tensión COM (+) Salida Fuente de A. del sensor 2-5-5 Cumplimiento con las Directivas CE Para cumplir las Directivas de la CE es necesario cumplir con las siguientes pre- cauciones cuando se instalen PLCs CQM1.
  • Página 34 Cableado y conexiones Sección 2-5 Ejemplos Cuando se conmute una carga inductiva, conectar un protector de sobreten- siones, diodo, etc. en paralelo con la carga o con el contacto, como se indica a continuación. Circuito Corriente Características Elemento necesario c.a. c.c.

  • Página 35: Preparación Del Cable (Tipo Conector)

    Cableado y conexiones Sección 2-5 2-5-6 Preparación del cable (Tipo conector) Preparar el cable para las unidades de E/S de tipo conector como se explica a continuación. Conectores recomendados Tipo de conector Referencia (Lado del cable) Soldado C500-CE404 Crimpado C500-CE405 Soldado presión C500-CE403 Con cada unidad de E/S se suministra un zócalo tipo soldadura y una cubierta...

  • Página 36: Conexión Del Puerto De Periféricos

    Conectores aplicables (lado Utilizar los siguientes productos o equivalentes para el conector en el lado del cable) del cable. XM2D-1501 (OMRON) XM2S-1511 (OMRON) Cable Utilizar para estos cables pares trenzados y apantallados. Nota Para más información sobre circuitos internos y disposición de pines del conec- tor en el lado del CQM1, consultar las secciones de las CPUs CQM1-CPU43-EV1 y CQM1-CPU44-EV1 en este manual.

  • Página 37: Puerto Rs-232C

    Cableado y conexiones Sección 2-5 Conexión de dispositivo La CPU CQM1 se puede conectar a una consola de programación periférico C200H--PRO27--E con un cable de conexión estándar C200H-CN222 (2 m) o C200H-CN422 (4 m). También se puede conectar a una consola CQM1--PRO01--E que se suministra con un cable de conexión de 2 m.

  • Página 38: Especificaciones

    Señal Señal Cable apantallado Conectores aplicables Se pueden utilizar los siguientes conectores. Con cada CPU se suministra un conector y su cubierta. Conector: XM2A-0901 (OMRON) o equivalente Cubierta: XM2S-0901 (OMRON) o equivalente Especificaciones del puerto Item Especificación Método de comunicaciones Semidúplex...
  • Página 39 Cableado y conexiones Sección 2-5 conectar al mismo puerto de otro CQM1 para crear un data link. Cablear como se indica en el siguiente diagrama. CQM1 CQM1 Señal Señal Abrv. Abrv. Conectar los terminales FG de las unidades del CQM1 a tierra de resistencia menor de 100$.

  • Página 40: Especificaciones De Las Unidades

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Especificaciones de las unidades 2-6-1 Unidades de fuente de alimentación Item CQM1-PA203 CQM1--PA216 CQM1-PD026 Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 100 ó 230Vc.a. 24 Vc.c. (seleccionable), 50/60Hz Rango de tensión de 85 a 264 Vc.a.

  • Página 41: Especificaciones De Cpu

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 2-6-2 Especificaciones de la CPU Prestaciones Item CQM1-CPU11-E/21-E CQM1-CPU CQM1-CPU CQM1-CPU43-E CQM1-CPU 41-EV1 42-EV1 45-EV1 /44-EV1 Método de control Programa almacenado Método de control E/S Ciclo de scan con salida directa; proceso de interrupción inmediato Programación Diagrama de relés Longitud de instrucción 1 paso por instrucción, de 1 a 4 canales por instrucción...

  • Página 42: Especificaciones

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Item CQM1-CPU11-E/21-E CQM1-CPU CQM1-CPU CQM1-CPU43-E CQM1-CPU 41-EV1 42-EV1 45-EV1 /44-EV1 Memoria de datos 1,024 canales (DM 0000 a DM 6,144 canales (DM 0000 a DM 6143) más DM 6144 a DM 1023) más DM 6144 a DM 6655 (sólo lectura) 6655 (sólo lectura) Proceso de...
  • Página 43 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Item Especificaciones Salida de Señales Salida de pulsos CW, CCW (horario, antihorario) pulsos NPN colector abierto, 30 mA, 5 a 24 Vc.c. ( 10% Capacidad de conmutación máx. NPN colector abierto, 7 mA, 5 a 24 Vc.c. ( 10% Capacidad de conmutación mín.
  • Página 44 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 ! Sección de salida de pulsos Pin no. Nombre Suministrar una Circuito de Alimentación para salida 24 Vc.c. de estas ten- tensión baja siones. No sumi- ..Alimentación para salida 5 Vc.c.
  • Página 45 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Ejemplos de cableado 1) Conexión de entrada de pulsos Dependiendo del modo de contaje, las salidas del encoder se conectan al puerto 1 y puerto 2 como se indica a continuación. Puertos 1 y 2 Salidas de encoder Nombre de Modo de entrada...
  • Página 46 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 El siguiente diagrama muestra un ejemplo de conexión de un encoder con fases A, B y C. (No compartir la fuente de alimentación con otras E/S) Fuente 12 Vc.c. de A. Alimentación 12Vc.c. (--) Encoder CQM1-CPU43-EV1 Par trenzado y apantallado...

  • Página 47: Salida Colector Abierto Con Resistencia Serie De 1.6-K

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 ! Cuando se utiliza una fuente de 24-Vc.c. Fuente (No compartir la fuente de alimentación con otras E/S) de A. 24-Vc.c. CQM1-CPU43-EV1 Entrada alimen- tación 24-Vc.c. Driver de motor (para entrada 5-V) Ejemplo: R = 220$ Entrada alimen- tación 5-Vc.c.

  • Página 48: Puerto De Interfaz De Abs (Cqm1--Cpu44--Ev1)

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 corriente de 7 mA del transistor de la sección de salida es igual a la corriente de carga de 4 mA más la corriente de derivación de 3 mA. Fuente (No compartir la fuente de alimentación con otras E/S) de A.
  • Página 49 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Configuración del circuito interno Bit no. Nombre 2.7 k$ ..Entrada encoder Código Gray 2 2.7 k$ 2.7 k$ ..Entrada encoder Código Gray 2 2.7 k$ 2.7 k$ .

  • Página 50: Puerto De Interfaz De Ad/Da (Cqm1--Cpu45--Ev1)

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Ejemplo de cableado (No compartir la fuente de alimentación con otras E/S) Fuente 24 Vc.c. Alimentación de A. 24-Vc.c. (--) Encoder Par trenzado y apantallado CQM1-CPU44-EV1 2-6-5 Puerto de interfaz AD/DA (CQM1--CPU--45--EV1) Item Especificaciones Entrada No.
  • Página 51 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Item Especificaciones General Precisión 1,0% 0 -- 55 Aislamiento Entrada--Salida analógica Ninguno E/S Analógica -- CPU 500Vc.c. Tiempo de conversión Entrada 1,7mseg/canal Salida 1,7mseg/2 canales Fuente de alimentación Convertidor DC/DC interno Conector frontal 2 conectores D--sub de 15 pines, macho Consumo 980mA, 5Vc.c.
  • Página 52 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Disposición de pines del conector de entrada CN1 Disposición de pines Pin no. Nombre Señales Tensión entrada 4 V4-- Común entrada 4 Tensión entrada 3 V3-- Común entrada 3 Tensión entrada 2 V2-- Común entrada 2 Tensión entrada 1 V1-- Común entrada 1...

  • Página 53: Entradas De 24Vc.c. (Incorporadas En La Cpu)

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 2-6-6 Entradas de 24Vc.c. (incorporadas en la CPU) Item CQM1-CPU11-E, CQM1-CPU21-E y CQM1--CPU4V--EV1 +10% Tensión de entrada 24 Vc.c. --15% Impedancia de entrada IN4 y IN5: 2.2 k$; otras entradas: 3.9 k$ Corriente de entrada IN4 y IN5: 10 mA típica;...
  • Página 54 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Las características de los pulsos serán las siguientes: [Entrada A (IN4), Entrada B (IN5)] Modo incremental (5 kHz máx.) 200 &s mín. 90 &s mín. Fase A 90 &s mín. Modo de diferencia de fase (2.5 kHz máx.) 400 &s mín.
  • Página 55 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 2-6-7 Unidades de entrada de c.c. (de 12 a 24Vc.c. y de 24Vc.c.) Item CQM1-ID211 CQM1-ID212 +10% +10% Tensión de 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. --15% --15% entrada Impedancia de 2.4 K$ 3.9 K$ entrada Corriente de 10 mA típica (a 24 Vc.c.)

  • Página 56: Unidades De Entrada De 24Vc.c

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 2-6-8 Unidades de entrada de 24Vc.c. Item CQM1-ID213 +10% Tensión de entrada 24 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 5.6 k$ Corriente de entrada 4 mA típica (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín. Tensión de OFF 5.0 Vc.c.

  • Página 57: Unidades De Entrada De C.a

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 2-6-9 Unidades de entrada de c.a. Item CQM1-IA121 CQM1-IA221 +10% +10% Tensión de 100 a 120 Vc.a. , 50/60 Hz 200 a 240 Vc.a. , 50/60 Hz --15%, --15%, entrada Impedancia de 20 k$ (50 Hz), 17 k$ (60 Hz) 38 k$ (50 Hz), 32 k$ (60 Hz) entrada Corriente de...

  • Página 58: Unidades De Salida De Contacto

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 2-6-10 Unidades de salida de contacto Item CQM1-OC221 CQM1-OC222 Capacidad de 2 A, 250 Vc.a. (cos)= 1) 2 A, 250 Vc.a. (cos)= 1) conmutación 2 A, 250 Vc.a. (cos)= 0.4) 2 A, 250 Vc.a. (cos)= 0.4) máx.
  • Página 59 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Item CQM1-OC224 Capacidad de conmutación 2 A, 250 Vc.a. (cos)= 1) máx. 2 A, 250 Vc.a. (cos)= 0.4) 2 A, 24 Vc.c. (16 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA, 5 Vc.c. mín. Relé G6R-1A o G6RN-1A Vida útil del relé...

  • Página 60: Unidades De Salida Transistor

    Especificaciones de las unidades Sección 2-6 2-6-11 Unidad de salida transistor Unidad de 8 puntos de salida transistor Item CQM1-OD211 +10% Capacidad de conmutación 2 A a 24 Vc.c. --15% máx. 5 A/Unidad Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.7 V máx.
  • Página 61 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Unidad de 16 puntos de salida transistor Item CQM1-OD212 Capacidad de conmutación de 50 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 26.4 V (ver el siguiente diagrama) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx.
  • Página 62 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Unidad de 32 puntos de salida transistor Item CQM1-OD213 Capacidad conmutación de 16 mA a 4.5 Vc.c. hasta 100 mA a 26.4 V (ver diagrama) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx.
  • Página 63 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Conexiones de terminales CH m CH (m+1) 4.5 a 26.4 Vc.c. Los respectivos COM están conecta- dos internamente, pero se deben 10 10 cablear todos. 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19...
  • Página 64 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Unidad de 16 puntos de salida transistor PNP Item CQM1-OD214 Capacidad de conmutación 50 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 26.4 V (ver el siguiente diagrama) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx.
  • Página 65 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Unidad de 8 puntos de salida transistor PNP Item CQM1-OD215 +10% Capacidad máx. de 1.0 A a 24 Vc.c. 4 A/Unidad --15% conmutación Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.2 V max. Retardo a ON 0.2 ms máx.
  • Página 66 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Item CQM1-OD215 Conexiones de terminales RST0 ALM0 RST1 ALM1 Nota Si la corriente de cualquier salida excede la corriente de detección, las cuatro salidas del grupo en el que esté incluida se pondrán a OFF (OUT0 a 3 ó OUT4 a 7).
  • Página 67 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Unidad de 8 puntos de salida triac Item CQM1-OA221 Capacidad de conmutación 0.4 A a 100 a 240 Vc.a. máx. Corriente de fuga 1 mA máx. a 100 Vc.a. y 2 mA máx. a 200 Vc.a. Tensión residual 1.5 V máx.
  • Página 68 Especificaciones de las unidades Sección 2-6 Unidad de 6 puntos de salida triac Item CQM1-OA222 Capacidad de conmutación 0.4 A de 100 a 240 Vc.a. (50/60 Hz) máx. Capacidad de conmutación 100 mA a 10 Vc.a. mín. 50 mA a 24 Vc.a. 10 mA a 100 Vc.a.

  • Página 69: Consolas De Programación

    SECCIÓN 3 Consolas de Programación Esta sección describe brevemente las operaciones posibles con las Consolas de Programación. A continuación se detalla la conexión y procedimientos de operación de la consola de programación. Consolas de programación compatibles ........Preparación para la operación .

  • Página 70: Consolas De Programación Compatibles

    Consolas de programación compatibles Sección 3-1 Consolas de programación compatibles Dos son las consolas de programación que se pueden utilizar con el CQM1: la CQM1-PRO01-E y la C200H-PRO27-E. Las teclas de función de ambas conso- las son idénticas. Mantener pulsada la tecla Shift para escribir la letra impresa en la esquina supe- rior izquierda de una tecla o para escribir la función superior de las teclas con dos funciones.

  • Página 71: Preparación Para La Operación

    Preparación para la operación Sección 3-2 Preparación para la operación Esta sección describe cómo conectar el CQM1 y la consola de programación así como las operaciones básicas preparativas para la programación. Conexión de la consola de Conectar la consola de programación al puerto de periféricos del CQM1 programación mediante el cable correspondiente.

  • Página 72: Operaciones De La Consola De Programación

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 Cuando se conmute entre RUN y PROGRAM, primero ir a MONITOR y pulsar la tecla SHIFT de nuevo. Operaciones de la consola de programación 3-3-1 Designación de operandos Las siguientes secuencias de teclas se pueden utilizar para designar áreas de datos, direcciones y constantes como operandos para instrucciones o para bus- car/visualizar.

  • Página 73: Leer/Borrar Mensajes De Error

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 MONITOR PROGRAM Borrar todas las áreas antes de comenzar a programar por primera vez o cuando se instale un nuevo programa. Borrar todo Para borrar completamente la memoria, utilizar el siguiente procedimiento. 1, 2, 3...

  • Página 74: Operación Del Buzzer

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 MONITOR PROGRAM Antes de escribir un nuevo programa, hay que borrar todo mensaje de error grabado en memoria. Se supone que se han solventado todos los problemas que causaban los errores. Si al intentar borrar un mensaje de error, suena el buzzer, eliminar la causa del error y luego borrarlo.

  • Página 75: Leer Y Cambiar Instrucciones De Expansión

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 {PROGRAM} BZ SHIFT Nota: En la C200H-PRO27 es posible controlar el volumen del buzzer mediante el potenciómetro situado en el lateral de la consola de programación. 3-3-5 Leer y cambiar instrucciones de expansión Esta operación se utiliza para leer y cambiar los códigos de función asignados a ciertas instrucciones.

  • Página 76: Selección Y Lectura De Una Dirección De Programa

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 MONITOR PROGRAM OK (sólo leer) Lectura del reloj Para leer el reloj, proceder como sigue: 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Pulsar FUN, SHIFT y luego MONTR. Se visualizará los datos actuales del reloj.

  • Página 77: Buscar Instrucción

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 4. Pulsar las teclas de dirección Arriba Abajo para recorrer el programa. 00201READ 00001 00200READ OFF " 00000 3-3-8 Buscar instrucción Esta operación, ejecutable en cualquier modo, se utiliza para buscar repeti- ciones de una determinada instrucción en el programa.

  • Página 78: Borrar E Insertar Instrucciones

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 5. La búsqueda continuará hasta que se alcance la instrucción END o el final de la memoria de programa. En este ejemplo, se encuentra la instrucción END. 03197 SRCH END (01)(3.2KW) 3-3-10 Borrar e insertar instrucciones Esta operación se utiliza para insertar o borrar instrucciones del programa.

  • Página 79: Escribir O Editar Programas

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 Si la instrucción tiene más operandos, éstos serán borrados automática- mente con la instrucción. 00205DELETE END 00105 Después de completar las operaciones insertar y borrar, utilizar las teclas de dirección Arriba y Abajo para recorrer el programa y verificar que se ha cam- biado correctamente.
  • Página 80 Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 5. Escribir la segunda instrucción y operando. (En este caso no es necesario escribir el número de temporizador, dado que es el 000.) Pulsar la tecla WRITE para escribir la instrucción en la memoria de programa. 00201 TIM DATA WRITE Número TIM...

  • Página 81: Comprobación Del Programa

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 # Escribir un número decimal sin signo 12. Se puede escribir el operando en decimal (sin signo). 00202 ADB DATA A CONT SHIFT #00000 13. Escribir el operando, de 0 a 65535. 00202 ADB DATA A #00256 Nota En caso de error, pulsar la tecla CLR para restaurar el estado previo a...

  • Página 82: Monitorización De Bit, Dígito, Canal

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 3. Especificar el nivel deseado (0, 1 ó 2). Empezará la comprobación del pro- grama y se visualizará el primer error que se encuentre. 00178CIRCUIT ERR 00200 Nota: Consultar 4-3 Errores de Programación sobre niveles de chequeo. 4.
  • Página 83 Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 Pulsando la tecla de dirección Arriba o Abajo se puede visualizar el estado del bit anterior o posterior. Nota a) Si el PLC está en modo PROGRAM o MONITOR, se puede cam- biar el estado del bit visualizado mediante la operación de Forzar a Set/Reset.

  • Página 84: Monitorización De Cambio De Estado

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 3-3-14 Monitorización de cambio de estado Esta operación, ejecutable en cualquier modo, se utiliza para monitorizar el cambio de estado de un bit concreto. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3... 1. Monitorizar el estado del bit deseado de acuerdo con el procedimiento des- crito en 3-3-13 Monitorizar Bit, Dígito, Canal.

  • Página 85: Monitorización De 3 Canales

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 Nota a) En este punto se puede cambiar el estado de los bits visualiza- dos. Consultar para más detalles 3-3-22 Modificación de datos binarios. b) Para visualizar el estado de los bits del canal anterior o posterior se puede pulsar la tecla de dirección Arriba o Abajo.

  • Página 86: Monitorización Decimal Sin Signo

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 1, 2, 3... 1. Visualizar el canal que se va a utilizar para esta instrucción. En monitoriza- ción múltiple, es el canal de la izquierda. cL01 cL0200001 FFF0 F000^ OFF Monitorización múltiple 2.

  • Página 87: Modificación De Datos De 3 Canales

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 la izquierda y se convierten a número decimal sin signo para su visualiza- ción. cL02 cL01 4026597360 4. Una vez completada la monitorización sin signo, se restaura monitorización de E/S, monitorización múltiple o monitorización de datos de 3 canales. cL01 cL0200001 SHIFT FFF0 F000^ OFF...

  • Página 88: Modificación De Datos Hexadecimal, Bcd

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 siguientes ejemplos muestran como escribir una constante de nuevo SV y como cambiar el SV de una constante a una dirección. 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Visualizar el temporizador o contador deseado. 00201SRCH SRCH 3.

  • Página 89: Modificación De Datos Binarios

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 PRES VAL? D0000 0119 ???? Si en la parte izquierda del display está un contador o un temporizador, se visualizará su PV y será el valor que se cambie. Consultar 3-3-20 Cambiar SV de temporizador, Contador.
  • Página 90 Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 cimal expresado por complemento a dos. Además se pueden cambiar a la vez los datos de 2 canales consecutivos (cambio de doble longitud). La operación se puede utilizar durante la monitorización decimal con signo. No se pueden cambiar los canales SR 253 a SR 255.

  • Página 91: Modificación De Datos Decimales (Sin Signo)

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 Nota La monitorización de E/S, monitorización múltiple o monitorización de 3 canales también se puede restaurar por medio de la tecla CLR. 3-3-24 Modificación de datos decimales (sin signo) Esta operación se utiliza para cambiar el valor decimal de un canal, dentro de un rango de 0 a 65,535 ( sin signo).

  • Página 92: Forzar A Set, Reset

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 4. Una vez completada la monitorización decimal sin signo, se restaura el dis- play de monitorización de E/S, monitorización múltiple o modificación de datos de 3 canales. cL01 cL0200001 SHIFT 1170 0001^ 0FF Nota La monitorización de E/S, monitorización múltiple o monitorización de 3 canales también se puede restaurar por medio de la tecla CLR.

  • Página 93: Visualización Del Tiempo De Ciclo

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 3. Pulsar la tecla NOT para borrar el estado set/reset forzado de los bits de todas las áreas de datos. 00000FORCE RELE 3-3-27 Cambiar display Hex-ASCII Esta operación se utiliza para cambiar la visualización de datos de DM entre 4 dígitos hexadecimales y ASCII y viceversa.
  • Página 94 Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 00000 ADB DATA A CONT #0000 00000 ADB DATA A SHIFT #+00000 00000 ADB DATA A #+12345 00000 ADB DATA A SHIFT #3039 00000 ADB DATA B WRITE Entrada de cabal de datos (DM) Ejemplo 2: Escribir +22334 en DM 1000 00000 00000...

  • Página 95: Utilización De Instrucciones Binarias Con Signo

    Operaciones de la consola de programación Sección 3-3 PRES VAL? D1235 1234567890 D1235D1234 WRITE 1234567890 D1234 00722 D1234 FD2E D0000D1234 FD2E D1235D1234 FD2E D1235D1234 MONTR B669 FD2E 3-3-30 Utilización de instrucciones binarias con signo Se deben asignar códigos de función a las siguientes instrucciones en la corres- pondiente tabla antes de poder utilizarlas.

  • Página 96: Detección Y Corrección De Errores

    SECCIÓN 4 Detección y corrección de errores Esta sección describe cómo diagnosticar y corregir los errores de hardware y de software que pueden producirse durante la operación del PLC. Introducción ............. Errores de operación de la consola de programación .

  • Página 97: Errores De Operación De La Consola De Programación Sección

    Errores de operación de la consola de programación Sección 4-2 Introducción Los errores del PLC se pueden dividir en principio en las cuatro categorías siguientes: 1, 2, 3... 1. Errores de escritura del programa Estos errores se producen cuando se escribe el programa o se intenta reali- zar una operación utilizada para preparar el PLC para la operación.

  • Página 98: Errores De Programación

    Errores de programación Sección 4-3 Mensaje Significado y respuesta adecuada REPL ROM Intento de escribir en una memoria protegida contra escritura. Comprobar que el interruptor de protección contra escritura (pin1 del interruptor DIP de la CPU) esté en OFF. PROG La instrucción de la última dirección en memoria no es NOP(00).

  • Página 99: Errores Definidos Por El Usuario

    Errores definidos por el usuario Sección 4-4 Errores de nivel B Mensaje Significado y corrección IL-ILC ERR IL(02) e ILC(03) no se utilizan por pares. Corregir el programa de tal forma que a cada IL(02) le corresponda una ILC(03). Este mensaje aparecerá...

  • Página 100: Errores De Operación

    Errores de operación Sección 4-5 4. El número FALS y la hora y fecha del error se grabará en el área de error del PLC si se utiliza un cassette de memoria con reloj (RTC). Los números FALS se pueden seleccionar arbitrariamente para indicar condi- ciones particulares.

  • Página 101: Errores De Operación Sección

    Errores de operación Sección 4-5 4-5-1 Errores no fatales Después de producirse uno o más de estos errores, continuará la operación del PLC y la ejecución del programa. Aunque la operación del PLC continúe, se debe corregir la causa del error y borrarlo tan pronto como sea posible. Cuando se produce uno de estos errores, los indicadores POWER y RUN per- manecerán encendidos y el indicador ERR/ALM parpadeará.

  • Página 102: Errores Fatales

    Errores de operación Sección 4-5 4-5-2 Errores fatales Cuando se produzca alguno de los siguientes errores, se parará la operación del PLC y la ejecución del programa y todas las salidas del PLC se pondrán a OFF. En caso de error de corte de alimentación, todos los indicadores de la CPU se apagarán.
  • Página 103 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 4-6 Diagramas para detectar y corregir errores Utilizar los siguientes diagramas para detectar y corregir errores durante la operación. Prueba principal Error Indicador POWER Comprobar fuente de alimentación. (Pág. encendido? 103.) Sí Indicador RUN Comprobar errores fatales.
  • Página 104 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 4-6 Chequeo de fuente de alimentación Indicador Power apagado. Conectar fuente Fuente conec- tada? de alimentación Sí Sí Indicador Power encendido? Fijar la tensión dentro Tensión adecuada? del rango especificado (Ver nota) Sí Sí...
  • Página 105 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 4-6 Chequeo de Error Fatal El siguiente diagrama se puede utilizar para detectar y corregir errores no fatales ocurridos mientras el indicador Power está encendido. Indicador RUN apagado. Indicador ERR/ALM encendido? Sí Sí Se visualiza el modo Determinar la causa del PLC en el perifé-...
  • Página 106 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 4-6 Chequeo de error no fatal Aunque el PLC continuará la operación con errores no fatales, hay que determi- nar y corregir las causas para garantizar la operación adecuada. Puede ser necesario parar la operación del PLC para eliminar ciertos errores no fatales. Destella el indicador ERR/ALM.
  • Página 107 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 4-6 Chequeo de E/S La comprobación de E/S está basada en el siguiente diagrama de relés. (LS1) (LS2) 00002 00003 10500 SOL1 10500 SOL1 malfunción. Inicio Operación normal del indicador de salida IR 10500? Sí...
  • Página 108 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 4-6 Operación normal de indicadores de entrada IR 00002 e IR 00003? Sí página anterior Chequear la tensión Chequear la tensión en terminales de IR Sí en terminales de IR Tornillos de ter- 00002 e IR 00003.
  • Página 109 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 4-6 Chequeo de condiciones ambientales Chequeo de condiciones ambientales Temperatura Considerar el uso ambiente menor de ventilador de 55 Sí Temperatura Considerar el uso ambiente superior de calentador Sí Humedad ambiente Considerar el uso entre 10% y 90%? de acondiciona- dor de aire...
  • Página 110 Apéndice Modelos estándar CPUs Referencia Aspecto Comunicación Puerto(s) Memoria Capacidad de E/S CQM1-CPU11-E Sólo puerto de periféricos 3.2K-palabras de memo- 128 puntos (8 ria de programa, canales) 1K-palabras de DM Se pueden montar hasta 7 unidades CQM1-CPU21-E Puerto de periféricos y puerto RS-232C 7.2K-palabras de memo- 256 puntos...

  • Página 111: Modelos Estándar

    Modelos estándar Apéndice Unidades de entrada Nombre Referencia Especificaciones Unidades de entrada de CQM1-ID211 8 puntos, 12 a 24 Vc.c. (comunes independientes) c.c. CQM1-ID212 16 puntos, 24 Vc.c. CQM1-ID213 32 puntos, 24 Vc.c. Unidades de entrada de CQM1-IA121 8 puntos, 100 a 120 Vc.a. c.a.

  • Página 112: Carril Din Y Accesorios

    Modelos estándar Apéndice Carril DIN y accesorios Nomnre Referencia Especificaciones Carril DIN PFP-50N Longitud: 50 cm; altura: 7.3 cm PFP-100N Longitud: 100 cm; altura: 7.3 cm Soportes de carril DIN PFP-M Se necesitan dos por cada PLC montado en el carril DIN. Dispositivos periféricos Nombre Referencia...
  • Página 113 P.V.P.R.: 2.000 Pts 2.450 $ Cat. No. GICQM1 Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W226--E1--4 07/98...

Tabla de contenido