Modos Del Plc - Omron SYSMAC CQM1 Guia De Instalacion

Autómatas programables industriales
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CPU

2-1-4 Modos del PLC

Modo PROGRAM
Modo MONITOR
Modo RUN
Cambios de modo
1, 2, 3...
Los PLCs CQM1 tienen tres modos de operación: PROGRAM, MONITOR y
RUN. El modo del PLC se puede cambiar mediante el selector de modo de la
consola de progamación.
Nota: Algunos dispositivos de programación (por ejemplo la consola de programa-
ción) borrará el display actual y visualizará el nuevo modo de operación cuando
se cambie el selector de modo. Se puede cambiar el modo sin cambiar el display
pulsando primero la tecla SHIFT y luego cambiando el selector de modo.
A continuación se describe brevemente la función de cada modo.
El modo PROGRAM se utiliza cuando se hacen cambios básicos en el pro-
grama o selecciones del PLC, tales como transferir, escribir, editar o chequear
el programa o cambiar la configuración del PLC. En este modo no se puede eje-
cutar el programa. Los puntos de salida de las unidades de salida permanece-
rán en OFF aunque el bit de salida correspondiente esté en ON.
El modo MONITOR se utiliza para monitorizar la ejecución del programa, por
ejemplo ejecución de prueba de un programa. El programa se ejecuta igual que
en modo RUN, pero estado de bit, SV/PV de temporizador y contador y el conte-
nido de la mayoría de los canales se puede cambiar online. Los puntos de salida
se pondrán a ON cuando el bit de salida correspondiente se ponga a ON.
El modo RUN se utiliza para ejecutar el programa del PLC en condiciones nor-
males. El estado de bit no se puede forzar y no se pueden cambiar online los
SVs, PVs y datos.
Nota: Cuando se visualiza una sección del programa en la consola de programación y
el PLC está en modo RUN o MONITOR, en el ángulo superior derecho de la
pantalla se visualiza el estado ON/OFF de los bits en esa sección del programa.
A continuación se listan por orden de importancia los factores que determinan el
modo de operación inicial del PLC (el modo cuando se conecta el PLC).
1. No hay montados dispositivos:
Si no hay montados periféricos en el PLC, éste entrará en modo RUN
cuando se conecte la alimentación a no ser que en la configuración del PLC
(DM6600) se haya seleccionado modo MONITOR o PROGRAM como
modo inicial al arrancar el PLC.
2. Con consola de programación montada:
Si la consola de programación está conectada al PLC, éste al arrancar,
entrará en el modo de operación indicado por el selector de modo de la con-
sola de programación.
3. Con otros periféricos montados:
Si no está montada la consola de programación en el PLC, pero sí otro peri-
férico, el PLC entrará en modo PROGRAM.
Si se instala el periférico en el PLC estando ya alimentado, el PLC permanecerá
en el mismo modo en que estaba antes de instalar el periférico. Si está conec-
tada la consola de programación, el PLC entrará en el modo fijado en el selector
de modo de la consola de programación una vez que se introduzca la password.
Selector de modo
MONITOR
RUN
PROGRAM
No se puede quitar la llave cuando
está en modo PROGRAM.
Sección 2-1
9

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