Especificaciones; Puerto De Entrada De Pulsos (Cqm1-Cpu43-Ev1) - Omron SYSMAC CQM1 Guia De Instalacion

Especificaciones de las unidades
Item
Memoria de datos
Proceso de
interrupción
Protección de memoria Se mantienen, durante cortes de alimentación, los contenidos de área de HR, AR y DM,
Respaldo de memoria
Funciones de
autodiagnóstico
Chequeos del
programa

2-6-3 Puerto de entrada de pulsos (CQM1-CPU43-EV1)

Item
Nombre
Entrada de Señales
pulsos l
Tensión de entrada
Corriente de entrada
Tensión de ON
Tensión de OFF
Velocidad de contaje
Características de los
pulsos
CQM1-CPU11-E/21-E
1,024 canales (DM 0000 a DM
1023) más DM 6144 a DM
6655 (sólo lectura)
Interrupciones externas: 4
Interrupciones programadas: 3 (1 de las cuales se puede
utilizar como interrupción de contador de alta velocidad y
otra como salida de pulsos)
valores de contador y valores de reloj (RTC).
La vida de la batería es de 5 años independientemente de la presencia o ausencia de reloj
(RTC).El tiempo de protección varía con la temperatura ambiente.Si se enciende el indicador
BAT ERR, sustituir la batería por una nueva en un plazo máximo de una semana.Conectar
una nueva batería en los 5 minutos siguientes a quitar la gastada.
Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria, error de
batería y error de host link.
Ausencia de instrucción END, errores de programación (chequeado continuamente durante la
operación)
[E/S de pulsos]
Entradas de encoder A, B; entrada de pulso Z
12 Vc.c. ( 10%
A, B: 5 mA, TYP
Z: 12 mA, TYP
10.2 Vc.c. mín.
3.0 Vc.c. máx.
50 kHz (20 kHz máx. cuando se conecta un motor paso a paso)
Entrada A, B de encoder:
Forma de onda de entrada A, B de encoder
Tiempo de subida/bajada: 3 &s máx.
Relación alta/baja a 50-kHz: pulsos de 50%
ON
50%
OFF
Relación entre fases A y B cuando se utilizan entradas de diferencia de
fase.
ON
Fase A 50%
OFF
ON
Fase B 50%
OFF
Debe transcurrir un mínimo de 4.5 &s para cambiar entre fase A y fase B.
CQM1-CPU CQM1-CPU
41-EV1 42-EV1
6,144 canales (DM 0000 a DM 6143) más DM 6144 a DM
6655 (sólo lectura)

Especificaciones

CQM1-CPU43-EV1 (Incorporada función de pulsos)
20 ms mín.
10 &s mín. 10 &s mín.
3 &s max. 3 &s max.
20 ms mín.
T T T T
1 2 3
Sección 2-6
CQM1-CPU43-E
V1
/44-EV1
Las anteriores más interrup--
ciones de contador de alta
velocidad 1, 2
24 Vc.c. ( 10%
20.4 Vc.c. mín.
4.0 c.c. máx.
Entrada Z:
Se necesitan pul-
sos de anchura
mínima 0.1 ms.
0.1 ms mín.
ON
50%
OFF
4
: 4.5 &s máx.
T , T , T , T
1 2 3 4
CQM1-CPU
45-EV1
39