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CPU
2-1
CPU
Modelo
Puntos
máximo de
E/S
CQM1-CPU11-E
128
CQM1-CPU21-E
256
CQM1-CPU41-EV1
CQM1-CPU42-EV1
CQM1-CPU43-EV1
CQM1-CPU44-EV1
CQM1-CPU45-EV1
CPUs CQM1-CPU11-E y
CQM1-CPU21-E
Función de selección
analógica
Función de E/S de pulsos
Función de interfaz de ABS
Función de conversión
AD/DA
6
El CQM1 es un PLC compacto y rápido compuesto por una CPU, una fuente de
alimentación y unidades de E/S que pueden conformar un total de 192 puntos
de E/S. Estos componentes encajan y conectan entre sí por los laterales, permi-
tiendo hacer cambios en cuanto a tamaño y capacidad fácilmente. En la
siguiente tabla se indican los seis modelos de CPU disponibles. Todas ellas, a
excepción de la CQM1--CPU11--E, incoporan interfaz RS--232C.
Capacidad
Capacidad
de pro-
de DM (pala-
grama
bras)
(palabras)
3.2K
1K
7.2K
6K
7.2K
6K
Las CPUs CQM1-CPU11-E y CQM1-CPU21-E disponen de 128 puntos de
E/S máximo. La única diferencia entre ambas es que la CPU21 dispone de
puerto RS--232C.
La CQM1-CPU42-EV1 incorpora una función de selección analógica. Tiene
cuatro potenciómetros dedicados y sus valores respectivos (de 0 a 200 en
BCD) aparecen en los canales 220 a 223. Esta función se puede utilizar para
operaciones tales como cambiar los valores seleccionados de temporiza-
dores o contadores durante la operación.
La CQM1-CPU43-EV1 CPU incorpora una función de entrada y salida de
pulsos. Tiene dos puertos dedicados para contaje de alta velocidad de entra-
das bifásicas de hasta 25 kHz procedentes de un dispositivo como un
encoder rotativo o hasta 50 kHz en contaje en modo incremental y salida de
pulsos de hasta 50 kHz para dispositivos tales como un motor paso a paso.
La CQM1-CPU44-EV1 tiene dos interfaces ABS (interfaces de encoder
absoluto) que pueden recibir directamente entradas procedentes de encod-
ers absolutos.
La CQM1-CPU45-EV1 tiene dos puertos: el primero acepta 4 entradas
analógicas y el segundo proporciona dos salidas analógicas. La conversión
de los datos se realiza en la misma CPU.
Nota En este manual, a las CPUs CQM1-CPU11-E/21-E se las denomina como
"CPUs estándar" y a las CQM1-CPU41-EV1/42-EV1/43-EV1/44-EV1/45-EV1
como "CPUs de alta funcionalidad y gran capacidad".
Puerto
Preselec-
RS-232C
ción
analógica
---
---
Sí
---
---
Sí
---
---
Sí
---
Sección 2-1
E/S de
Interfaz
Conver-
pulsos
de ABS
sión AD/
DA
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Sí
---
---
---
Sí
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---
---
Sí
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