Danfoss VLT FC 300 Manual Del Usuario página 36

Guía de Diseño del FC 300
Parámetro
Fuente de realimentación, par.
7-00
Ganancia proporc., par. 7-02
Tiempo integral, par. 7-03
Tiempo diferen., par. 7-04
Límite ganancia dif., par. 7-05
Tiempo filtro paso bajo, par.
7-06
A continuación se muestra un ejemplo de programación del control de velocidad:
En este caso, el control PID de velocidad
se usa para mantener una velocidad de
motor constante independientemente de la
modificación de carga del motor.
La velocidad del motor requerida se ajusta mediante
un potenciómetro conectado al terminal 53. El
rango de velocidad es 0 - 1500 RPM y corresponde
a 0 - 10 V en el potenciómetro.
El arranque y la parada están controlados por un
interruptor conectado al terminal 18.
El PID de velocidad monitoriza las RPM actuales
del motor usando un encoder incremental de
24 V (HTL) como realimentación. El sensor de
realimentación es un encoder (1024 pulsos por
revolución) conectado a los terminales 32 y 33.
En la lista de parámetros que figura más abajo se supone que todos los demás parámetros
e interruptores permanecen en su ajuste predeterminado.
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Introducción al FC 300
Descripción de la función
Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o por pulsos) obtendrá la
realimentación el PID de velocidad.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores
demasiado elevados crean oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más rápida
es la reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos crean oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El
ajuste a cero desactiva el diferencial.
Si hay cambios en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación,
lo que significa que el error cambia rápidamente, el diferencial puede volverse
dominante. Esto se debe a que reacciona rápidamente a cambios en el error.
Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la ganancia diferencial. Por ello,
esta ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial
razonable para cambios lentos, y una ganancia rápida adecuada para cambios
rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación y
mejora el rendimiento de estado fijo. Sin embargo, un filtro demasiado grande
deteriorará el rendimiento dinámico del control PID de velocidad.
MG.33.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss