Controlador De Intensidad Interno; Programación De Límite De Par Y Parada - Danfoss VLT FC 300 Manual Del Usuario

Guía de Diseño del FC 300
P debe medirse cuando la amplitud de la oscilación es bastante pequeña. A continuación se
u
"retrocede" de nuevo desde esta ganancia, tal como indica la tabla 1.
Tipo de control
Control PI
Control PID estricto
PID con cierta
sobremodulación
Tabla 1: Ajuste Ziegler Nichols para reguladores, basado en un límite de estabilidad.
La experiencia ha demostrado que el ajuste de control según la regla de Ziegler Nichols proporciona una
buena respuesta de bucle cerrado para muchos sistemas. El operador del proceso puede realizar el
ajuste final del control de forma iterativa para alcanzar un control satisfactorio.
Paso a paso:
Paso 1: Seleccione sólo el control proporcional: el tiempo de integral se ajusta al valor
máximo y el tiempo de diferencial se ajusta a cero.
Paso 2: Aumente el valor de la ganancia proporcional hasta alcanzar el punto de inestabilidad
(oscilaciones sostenidas) y el valor crítico de ganancia, K
Paso 3: Mida el periodo de oscilación para obtener la constante de tiempo crítico, P
Paso 4: Use la tabla superior para calcular los parámetros del control PID necesarios.

Controlador de intensidad interno

"
El convertidor de frecuencia incorpora un controlador interno de límite intensidad que se activa cuando la in-
tensidad del motor y, en consecuencia, el par, es superior a los límites de par ajustados en los par. 4-16 y 4-17.
Cuando el convertidor de frecuencia esté en el límite de intensidad durante el funcionamiento normal
del motor o el funcionamiento regenerativo, el convertidor de frecuencia intentará situarse por debajo
de los límites de par lo más rápidamente posible sin perder el control del motor.
Mientras el controlador de intensidad está activado, el convertidor de frecuencia sólo puede pararse mediante
el terminal digital si está ajustado en Inercia, inversa [2] o Inercia y Reinicio, inversa [3]. Otras señales en
los terminales 18-33 no se activarán hasta que el convertidor se haya alejado del límite de intensidad.
Programación de Límite de par y parada
"
En las aplicaciones con un freno electromecánico externo, como por ejemplo, aplicaciones de
elevación, es posible parar el convertidor de frecuencia mediante una orden de parada 'convencional',
activando al mismo tiempo el freno electromecánico externo.
El siguiente ejemplo ilustra la programación de las conexiones de un convertidor de frecuencia.
El freno externo puede conectarse al relé 1 ó 2, consulte el párrafo Control del freno
mecánico. Programe el terminal 27 en Inercia, inversa [2] o Inercia y Reset, inversa [3],
y programe el terminal 29 en Límite de par y parada [27].
Descripción:
Si hay una orden de parada activada mediante el terminal 18 y el convertidor de frecuencia
no está en el límite de par, el motor decelera hasta 0 Hz.
Si el convertidor de frecuencia está en el límite de par y se activa una orden de parada, se activará el
terminal 42, Salida (programado en Límite de par y parada [27]). La señal hasta el terminal 27 cambia
desde "1 lógico" a "0 lógico", y el motor inicia la inercia, asegurándose de que la elevación se detiene
incluso si no puede soportar el par requerido (por ejemplo, debido a una sobrecarga excesiva).
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Introducción al FC 300
Ganancia proporcional
0,45 * K
u
0,6 * K
u
0,33 * K
u
MG.33.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Tiempo de integral
0,833 * P
u
0,5 * P
u
0,5 * P
u
.
u
Tiempo diferencial
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u
.
u