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3.9.5
Dispositivo de control del ángulo del brazo principal
En el brazo de la máquina está fijado un sensor de ángulo en Can Bus que transmite
constantemente la inclinación medida a la central electrónica.
El sensor de ángulo es redundante (compuesto por lo tanto por dos sensores distintos) y son
monitoreados los ejes X y Y de inclinación de la máquina (lateral y longitudinal).
Las señales de los dos sensores son constantemente comparadas entre ellas para avaluar la
congruencia.
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