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3.9.9
Dispositivo de control de la sobrecarga
Dentro del soporte de la cesta está fijado el dispositivo de control de sobrecarga; dicho sensor
detecta constantemente el peso dentro de la cesta.
Si se supera el límite máximo de carga todos los movimientos se bloquean. Para tener nuevamente
los mandos es necesario descargar el peso en exceso.
El sensor es redundante (compuesto por lo tanto por dos sensores distintos).
Las señales de los dos sensores son constantemente comparadas entre ellas para avaluar la
congruencia.
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