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3.9.6
Dispositivo de control de la ampliación de la extensión
Dentro del brazo está fijado el sensor de la extensión del brazo telescópico.
Este sensor, mediante un cable de acero detecta, el movimiento de salida de la primera extensión
respecto al brazo.
El sensor es en Can Bus y transmite constantemente la extensión medida a la central electrónica.
El sensor es redundante (compuesto por lo tanto por dos sensores distintos). Las señales de los dos
sensores son constantemente comparadas entre ellas para avaluar la congruencia.
Es además diagnosticado el caso en que el cable se corte.
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