Sew Eurodrive MOVI‑C UHX65A Manual De Instrucciones página 77

4. En la navegación del proyecto de la subcarpeta "Componentes de programa" del
PLC, seleccione el Main-Safety-Block Main_Safety_RTG1 [FB1].
5. En caso necesario, cambie el lenguaje de programación entre KOP y FUP.
ð En este ejemplo, el programa de seguridad se ha creado con el lenguaje de
programación FUP.
6. Complete el componente F con las siguientes funciones de acceso al participante
en la comunicación segura:
ð Reintegrar el participante en la comunicación segura: Utilice para ello las varia-
bles ACK_REQ (solicitud de confirmación para reintegración) y ACK_REI (confir-
mación para reintegración) de la base de datos de la periferia F F0000_F-I/
O-Modul(6/5Bytes)_1 [DBS13]. Esta base de datos se ha creado auto-
máticamente al configurar el participante en la comunicación segura.
ð Desactivar la función de seguridad del accionamiento: A una palabra de datos
de salida de proceso segura no se puede acceder directamente. Por este moti-
vo, la palabra de datos de salida de proceso segura se conmuta mediante un
marcador (zona de la memoria para guardar resultados intermedios). Asigne a
la palabra de datos de salida de proceso segura correspondiente un marcador.
ð Confirmar el fallo: Asigne a la palabra de datos de salida de proceso segura
correspondiente un marcador.
ð En este ejemplo, a las palabras de datos de salida de proceso seguras se les
asigna los marcadores 0.0 (función de seguridad de accionamiento STO) y 0.7
(confirmación de fallo).
7. Traduzca el proyecto TIA Portal al código de la máquina del PLC y cargue segui-
damente el proyecto en el PLC.
Puesta en marcha con PROFINET
Control de las unidades en el funcionamiento de prueba
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Manual – MOVI‑C CONTROLLER progressive UHX65A
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