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Robot
El robot mueve los cartuchos entre las celdas de almacenamiento, las unidades
de cinta y el portillo de acceso de cartuchos (CAP).
El robot, que se encuentra detrás de la puerta frontal, consta principalmente de:
• Conjunto ortogonal para el movimiento lateral
• Conjunto de unidad de cinta Z para el movimiento vertical
• Brazo articulado para montar y desmontar cartuchos
La mayoría de los componentes robóticos están montados en el eje Z. El brazo
articulado, montado en el carro Z, se mueve hacia arriba y hacia abajo en el eje
para acceder a las celdas. Las celdas están apiladas en columnas y éstas están
dispuestas alrededor del robot. El brazo articulado gira sobre el eje.
La cámara, que se encuentra en el brazo articulado, lee los números de
volumen del código de barras en los cartuchos y los destinos de calibración de
la librería y el CAP.
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Portillo de acceso de cartuchos
El portillo de acceso de cartuchos (CAP) se puede utilizar para añadir cartuchos
a la librería sin interrumpir el funcionamiento robótico normal. Por ejemplo, si
no está activada la limpieza automática, el operador puede utilizar el panel del
operador para colocar un cartucho de limpieza en el CAP cuando aparezca un
mensaje en el panel del operador indicando que es preciso limpiar una unidad
de cinta. El CAP contiene dos celda de almacenamiento de cartuchos.
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Módulo electrónico
El módulo electrónico (EM) consta principalmente de la tarjeta LLC y la fuente
de alimentación de CA. La tarjeta LLC está dentro del EM, en la parte izquierda
según se mira el EM desde la parte posterior de la librería. Las fuentes de
alimentación se encuentran en la parte inferior del EM. Las conexiones de
interfaz y el módulo de identificación están en el marco del EM. Consulte la
Figura 1-2 en la página 1-3
Tarjeta LLC
La tarjeta LLC es la tarjeta procesadora. Contiene el hardware necesario para
mantener los componentes robóticos, el servo y el control de visión. También
incluye una interfaz del panel del operador, una interfaz SCSI (HVD o LVD
seleccionable), una interfaz Ethernet, cuatro puertos serie de unidad de cinta y
un puerto CSE.
La tarjeta almacena la información de capacidad de la librería del módulo de
identificación y los números de volumen de los cartuchos en las celdas de la
librería.
96005SP
para averiguar la ubicación de estos componentes.
Second Edition
Robot
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