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B.1.2 Configuración del servopar
La Figura 60 muestra la configuración de control del servopar. Aquí, el bucle de velocidad ha
sido eliminado y la salida del controlador de posición se alimenta en el bucle de corriente a
través de los filtros de par.
La configuración del servopar es útil cuando el accionamiento está funcionando como
controlador de posición en bucle cerrado y debe minimizarse el tiempo de establecimiento.
A pesar de que la configuración del servo tiende a proporcionar un mejor seguimiento de
velocidad cuando funciona en modo de posición, los tiempos de establecimiento pueden ser
más largos.
El interruptor de modo de control permite funcionar al accionamiento tanto en modo de
posición como en modo de par, pero no en modo de velocidad.
B-4 Sistema de control
MN1942WES
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