3.5.4 Conexión del freno del motor
Es posible que desee conectar el freno de un motor, vía relés, con salidas digitales del
conector X3 (ver sección 3.3.1). Esto proporciona una vía para que el MicroFlex e100
controle el freno del motor. Se muestra un circuito típico en la Figura 9.
'X3'
Suministro de usuario V+
DOUT0+
11
DOUT1+
13
DOUT0-
1
DOUT1-
3
suministro de usuario
Este circuito utiliza la señal de habilitación del accionamiento (configurada utilizando
DRIVEENABLEOUTPUT para aparecer en DOUT0) conjuntamente con DOUT1 (configurada
como MOTORBRAKEOUTPUT). Ver el archivo de ayuda de Mint para más detalles. Con esta
configuración, pueden utilizarse las siguientes secuencias para controlar el freno.
Para enclavar el freno:
Mediante el modo de control normal se lleva el motor a reposo
Se desactiva el relé 2, lo que origina que el freno enclave
Queda inhabilitado el accionamiento. Con ello queda desconectada la alimentación del
motor y hace que el relé 1 se desactive
Para desenclavar el freno:
Se habilita el accionamiento, que activa el relé 1
Se aplica la alimentación al motor para mantener la posición bajo control normal
Se activa el relé 2, lo que origina que el freno se desenclave
Puede que sea necesario incluir un pequeño retardo, después de que se haya activado el
relé 2, antes de iniciar el movimiento. Este retardo proporcionará el tiempo suficiente para
que los contactos del relé enclaven y el freno quede liberado.
La fuente de suministro de 24 V CC utilizada para alimentar el freno debe
!
tratarse de un suministro por separado, tal como se muestra en la Figura 9. No
utilizar el suministro que está alimentando las salidas digitales del
PRECAUCIÓN
MicroFlex e100. Los hilos del freno introducen a menudo ruido que podría ser la
causa de daños o de funcionamiento errático del accionamiento. Los contactos
del freno no deben nunca ser conectados directamente a las salidas digitales. El(los) relé(s)
deberán incorporar un diodo de protección flyback (diodo amortiguador o supresor), tal
como se muestra. El suministro separado de 24 V CC utilizado para el freno del motor puede
ser utilizado también para alimentar el relé en el circuito del interruptor térmico
(sección 3.5.3).
MN1942WES
Los relés disponen de contactos normalmente
abiertos y se muestran desactivados (contactos
abiertos, freno enclavado).
Puesta a tierra del
Figura 9: Circuito de control del freno del motor
Relé 1
Relé 2
+24 V
0 V
Suministro por
separado de 24 V
CC por parte de
cliente
Instalación básica 3-25
C
de las conexiones de
freno del motor
D
El apantallado interior que
rodea los hilos de freno
deberá ser puesto a tierra/
masa únicamente en un
punto