2.1 MicroFlex e100, características
El MicroFlex e100 es un versátil servoaccionamiento sin escobillas, que proporciona una
solución poderosa y flexible de control del movimiento para motores lineales y rotativos.
Entre las funciones estándar se incluyen:
MicroFlex e100 funciona con una amplia gama de servomotores sin escobillas rotativos y
lineales. También puede accionar motores de inducción utilizando el control vectorial de
bucle cerrado. Para información en cuanto a la selección de servomotores de Baldor
consultar el folleto de ventas BR1202, disponible a través de su representante local ABB.
El propósito de este manual es guiarle a través de la instalación del MicroFlex e100. Los
apartados se deben leer en orden.
La sección de Instalación básica describe la instalación mecánica del MicroFlex e100, las
conexiones del suministro eléctrico y las conexiones del motor. Las otras secciones
requieren el conocimiento de los requisitos de entrada/salida de bajo nivel de la instalación y
cierta comprensión de la instalación de software informático. Si no está cualificado en estas
áreas, debe pedir asistencia antes de proceder.
MN1942WES
Accionamiento sin escobillas CA de eje único.
Gama de modelos con especificaciones de corriente
continua de 3 A, 6 A o 9 A.
Conexión directa a suministro monofásico a 115 V CA o
230 V CA, o trifásico a 230 V CA.
Interfaz universal de realimentación que soporta
realimentación de codificador incremental, BiSS, SSI,
EnDat, Smart Abs o SinCos.
Control de posición, velocidad y corriente.
Asistente de autoajuste (incluye bucle de posición) y
utilidades de osciloscopio por software, facilitados por el
software de configuración de Mint WorkBench.
3 entradas digitales para uso general ópticamente
aisladas. Dos entradas disponen de capacidad de
"entrada rápida", facilitando la captura de posición en
tiempo real.
1 entrada ópticamente aislada de habilitación de
accionamiento.
1 salida digital para uso general ópticamente aislada.
1 salida digital ópticamente aislada para indicar las
condiciones de error.
Puerto serie USB 1.1 (compatible con USB 2.0 y
USB 3.0).
Protocolo
CANopen
controladores Mint y otros dispositivos CANopen de
terceros.
Soporte de Ethernet POWERLINK y TCP/IP: Puertos
Ethernet gemelos con nudo de red integrado para la
comunicación con el PC anfitrión u otros dispositivos de
Ethernet POWERLINK.
Programable en Mint.
Introducción
2 Introducción
para
la
comunicación
Introducción 2-1
2
con