ABB MicroFlex e100 Manual Del Usuario página 167

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Palabra clave
TERMINALDEVICE
TERMINALMODE
TERMINALPORT
TORQUEDEMAND
TORQUEFILTERBAND
TORQUEFILTERDEPTH
TORQUEFILTERFREQ
TORQUEFILTERTYPE
TORQUELIMITNEG
TORQUELIMITPOS
TORQUEREF
TORQUEREFERRORFALLTIME
TORQUEREFFALLTIME
TORQUEREFRISETIME
VEL
VELDEMAND
VELERROR
VELFATAL
VELFATALMODE
VELREF
VELSCALEFACTOR
MN1942WES
Fijar o leer el tipo de dispositivo asociado con una id de
terminal dada.
Fijar o leer los modos de protocolo handshake para un
terminal
Fijar o leer el puerto de comunicación asociado con un
terminal dado.
Leer la demanda instantánea de par.
Definir la banda de funcionamiento de una etapa de filtro
de par.
Definir la reducción de la ganancia para una etapa de filtro
de par pasabanda.
Definir una frecuencia característica para una etapa de
filtro de par.
Definir el tipo de característica utilizada para la etapa de
filtro de par dada.
Fijar o leer el límite máximo de par negativo.
Fijar o leer el límite máximo de par positivo.
Fijar o leer una referencia de par para el modo de par
(corriente constante) en un servoeje.
Fijar o leer la "rampa de desaceleración" para un perfil de
par en el caso de un error.
Fijar o leer la "rampa de desaceleración" para un perfil de
par.
Fijar o leer la "rampa de aceleración" para un perfil de par.
Devolver la velocidad instantánea del eje.
Leer la demanda instantánea de velocidad.
Notificar el error de seguimiento de velocidad.
Fijar o leer el umbral para la máxima diferencia entre la
demanda y la velocidad real.
Controlar la acción por defecto tomada en el caso de
superar el umbral de velocidad.
Fijar o leer la referencia de velocidad de un punto fijo.
Para escalar conteos de codificador de eje, en unidades
de velocidad definidas por el usuario.
Resumen de palabras clave de Mint C-17
Descripción

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