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4 Modos de funcionamiento
El driver SD-2306 permite trabajar con cuatro modos diferentes:
4.1
Modo Serie
En este modo los movimientos se configuran mediante el envío de una trama de datos
desde un dispositivo externo: PLC, PC, micro-PC, etc.
Para su ejecución se puede usar una trama de datos o las entradas Home 1 (Inicio
movimiento) y Home 2 (detención movimiento) tal y como se define en el apartado
7.14 y 7.16
La comunicación serie puede ser punto a punto o mediante conexión en bus de varios
SD-2306 con su correspondiente identificador.
Los movimientos pueden ejecutarse de dos maneras diferentes:
• Consigna de posición: se le debe enviar al driver el número de pasos que debe
ejecutar, los pasos de aceleración, de frenada, la velocidad final de consigna y
si se desea que supervise los finales de carrera durante el movimiento.
• Movimiento continuo: se le debe enviar al driver los tiempos de aceleración, de
frenado, la velocidad de consigna y si se desea que supervise los finales de
carrera durante el movimiento.
Una vez enviados todos estos parámetros se ejecutará el movimiento al enviar el
comando de marcha del movimiento.
En ambos tipos de movimiento se puede parar el movimiento enviando el
correspondiente comando de paro (diferente según el tipo de movimiento elegido).
Explicación más detallada de los movimientos en el apartado 5 (Movimientos).
Los diferentes comandos de posición (pasos) son relativos
a la posición actual del motor.
Por ejemplo si se envía 2000 pasos el motor avanzará en
sentido horario 2000 pasos. Si con el motor detenido tras
realizar los 2000 pasos solo se envía la orden marcha, el
motor no se moverá porque ya se encuentra en la consigna
recibida.
SD-2306 - M
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