Tabla de contenido
Publicidad
El tiempo de aceleración será:
��
��������
El tiempo de frenada será:
��
Si el número de pasos totales es de 95 y dedicamos 20 a la aceleración y 30 a la frenada
el motor girara a velocidad máxima un total de 95-20-30=45 pasos.
El tiempo en que el motor gira a velocidad constante (150rpm=500pps) es:
Por lo tanto, el tiempo total empleado en el movimiento es:
La salida OUT-1 está activa durante todo el movimiento del motor
150 ( ������ ) ∙ 200
�� ( ������ ) =
60
20 + 1
∙ ln ( 20 ) + 0.55 ∙
=
500
30 + 1
=
∙ ln ( 30 ) + 0.55 ∙
������
500
45
��
=
������������������
500
��
= ��
+ ��
����������
����������
������������������
Página 20 de 32
SD-2306 - M
ANUAL DE USUARIO
= 500������
20
= 0.148��
500
30
= 0.244��
500
= 0.09��
+ ��
= 0.482��
������
Publicidad
Tabla de contenido
