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Todas estas configuraciones y comandos de almacenamiento
se ejecutan mediante el software gratuito MAS disponible en
http://www.micropap.com
Todos los tracks se ejecutan de la misma manera que en el modo serie y permiten
definir los movimientos con búsquedas de FCx de la misma forma.
Los movimientos a almacenar pueden ser en modo consigna de posición (pasos) o en
modo movimiento continuo.
Al activar la entrada ANG0 se ejecuta el track correspondiente al código presente en
ANG3 → ANG1. Como medida de seguridad, s
movimiento, este se detiene inmediatamente.
4.3
Modo Analógico
Este modo ha sido diseñado para ejecutar movimientos con control de velocidad y
rampas de aceleración y frenado programables por PC y ejecutadas mediante entradas
de 0 → 10VDC
Se puede considerar que los movimientos son de tipo continuo y las rampas y
velocidades máximas se definen grabando un Track 0.
En este modo las entradas analógicas actúan con las siguientes funciones:
SD-2306 - M
i la entrada ANG0 se desactiva durante el
Figura 7. Conexiones modo Track
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