Tabla de contenido
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7.6
Lectura entradas auxiliares / FC-Home
ID 485
READ
0x4E
(FC/Home)
1 ∽ 31
0x4D
(aux)
7.7
Lectura entradas analógicas
ID 485
READ
1 ∽ 31
0x50
7.8
Escritura salidas digitales
ID 485
WRITE
1 ∽ 31
0x6E
7.9
Estado motor
WRITE
ID 485
READ
0x76
1 ∽ 31
0x41
PARÁMETRO
(4 bytes, 0 = inact. 1 = activ.)
0x00
FC1
FC2
0x00
L1
L2
VALOR
PARÁMETRO
(float, 1000 niveles)
0x01
0,0 ∽ 1000,0
0,0 ∽ 1000,0
0x02
0x03
0,0 ∽ 1000,0
0,0 ∽ 1000,0
0x04
VALOR
PARÁMETRO
(0 = inact. 1 = activ.)
0,0 ∽ 1,0
0x01
0x02
0,0 ∽ 1,0
0,0 ∽ 1,0
0x03
0x04
0,0 ∽ 1,0
PARÁMETRO
VALOR (4 bytes)
0x00
B0
B1
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SD-2306 - M
ANUAL DE USUARIO
VALOR
Lectura de las entradas Finales de Carrera /
H1
H2
Home externas
E-STOP
0
Lectura de las entradas auxiliares internas
Lectura en cuentas de la tensión en la entrada
analógica 1 (0 ∽ 10V)
Lectura en cuentas de la tensión en la entrada
analógica 2 (0 ∽ 10V)
Lectura en cuentas de la tensión en la entrada
analógica 3 (0 ∽ 10V)
Lectura en cuentas de la tensión en la entrada
analógica 4 (0 ∽ 10V)
Activación salida digital 1 (NPN)
Activación salida digital 2 (NPN)
Activación salida digital 3 (NPN)
Activación salida digital 4 (NPN)
B0 = movimiento (0 / 1 = stop / mov.)
B1 → 1 = Error sobre-corriente
2 = Error voltaje
B2
B3
3 = Error temperatura
B2 = parámetros (0 / 1 = NOK / OK)
B3 = libre ( en escritura hace reset del error en
status, 1 = RESET)
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
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