Definición Movimientos: Pasos Totales Y De Rampa Frenado (*); Grabar Track; Leer Track - MicroPAP Easy Motion SD-2306 Manual De Usuario

7.16 Definición movimientos: pasos totales y de rampa frenado (*)
ID 485 WRITE
0x70
1 ∽ 31
(PARADA HOME 2)
(*) La activación de la entrada Home 1 lanza el movimiento recibido previamente por el puerto serie y la entrada Home 2 lo detiene con los valores
de este comando

7.17 Grabar track

ID 485 WRITE PARÁMETRO
1 ∽ 31 0x68 0x00

7.18 Leer track

ID 485 WRITE PARÁMETRO
1 ∽ 31 0x48 0x00
SD-2306 - M
PARÁMETRO VALOR (float)
0,0 ∽ 1000000,0
0x00
0,0 ∽ 1000000,0
0x01
VALOR (4 bytes)
Define el modo de movimiento
NO TEST FC1
STEP MOV
B0 B1 B2 B3
NO TEST FC2
TRACK #
VALOR (4 bytes)
B2 B3
B0 B1
(0x00) (0x00)
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ANUAL DE USUARIO
DESCRIPCIÓN
Pasos totales a ejecutar tras activarse
entrada Home 2 para detener movimiento
Pasos de rampa a ejecutar tras activarse
entrada Home 2 para detener movimiento
DESCRIPCIÓN
B0
0 1
TEST FC1 NO
B1
1
3
CONT. MOV
B2
0 1
TEST FC2 NO
B3
∽
(0 7)
DESCRIPCIÓN
Se obtiene el valor de uno de los parámetros guardados en
el track
B0 → Nº DE TRACK (0 ∽ 7)
B1 → 1 = POSICION
2 = PASOS DE ACELERACION
3 = PASOS DE DECELERACION
4 = TIEMPO DE ACELERACION
5 = TIEMPO DE FRENADO
6 = VELOCIDAD
7 = MODO MOVIMIENTO
2
TEST FC1 NC
2
TEST FC2 NC