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...7 NIVEL DE CONTROL
... 7.1 Introducción a los controles estándar
Respuesta
Histéresis
Ayuda a impedir la
Todo/Nada
conmutación rápida de la
salida.
Control estable con el
Banda
mínimo de desviación y
proporcional
el período mínimo de
oscilación compatible con
la estabilidad.
Elimina la desviación
Integral
entre el proceso y el
punto de consigna.
Incrementa la
estabilidad, permitiendo
así utilizar una banda
proporcional más
pequeña y tiempos de
acción integral más
Derivada
largos.
Reduce la altura de la
primera cresta.
Reduce el período de la
oscilación.
Fig. 7.2 Efecto de las respuestas de control en los procesos
22
Efectos de las definiciones
Efectos
Demasiado alta
El proceso oscila
demasiado por
encima y por
debajo del punto
de consigna.
• Más estabilidad
• Período más
largo
• Desviación
mayor
El tiempo necesario
para que la variable
vuelva al punto de
consigna aumenta.
• La estabilidad
disminuye
• El ruido del
proceso se
amplifica
Demasiado baja
Histéresis demasiado alta
La salida cambia
muy
rapidamente.
Histéresis demasiado baja
Banda proporcional alta
La estabilidad
disminuye.
Amortiguación de 1/4
Banda proporcional baja
Acción integral demasiado
alta
• La
estabilidad
disminuye
• El período
de
Tiempo de acción integral
oscilación
demasiado bajo
aumenta
Tiempo de acción derivada
demasiado bajo
No se aprovecha
Tiempo correcto de
su utilidad.
acción derivada
Tiempo de acción derivada
demasiado alto
Tiempo correcto de
acción integral
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