6 Inbetriebnahme
6.9 Elektroanschluss herstellen
Zur Ventilansteuerung sind vier Roboterausgänge 24 V DC sowie vier Robotereingänge erforderlich.
6.9.1 Anschlussbelegung bei optionalem Stecker (Harting HAN 16A)
GND
PE
GND
Abb. 11
Anschlussbelegung Stecker HAN 16A (Option)
DE - 16
Spannungsversorgung
n.c.
HAN16A
16 polig
1
n.c.
Klemmleiste X1
GND
GND
Näherungsschalter
Schaltausgänge
Ventilspulen
24VDC
4
7
10 9
8
5
24VDC
BRS-LCi
6
12
13
BAL.0149.0 • 2017-05-17