ABB REM 610 Manual Técnico De Referencia, General
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Rele de protecciun del motor
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REM 610
Relé de protección del motor
Manual técnico de referencia

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Resumen de contenidos para ABB REM 610

  • Página 1 REM 610 Relé de protección del motor Manual técnico de referencia...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    1MRS755927 Relé de protección del motor REM 610 Edición: 25.11.2003 Manual técnico de referencia Versión: A/12.10.2005 Indice 1. Acerca de este manual .............7 1.1. Copyrights ..................7 1.2. Marcas comerciales ..............7 1.3. Garantía ..................7 1.4. Documentos relacionados .............7 1.5. Reseña de las revisiones ..............7 2.
  • Página 4 5.1.13.Protocolo IEC 60870-5-103 de comunicación remota ..68 5.1.14.Protocolo de comunicación remota del Modbus ....71 5.1.14.1.Resumen del protocolo ........71 5.1.14.2.Perfil del Modbus del REM 610 ......72 5.1.15.Parámetros de comunicación del bus SPA ..... 85 5.1.15.1.Códigos de eventos ........... 98 5.1.16.Sistema de automonitoreo (IRF) ........
  • Página 5 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 6.1.2. Protección contra sobrecarga térmica ......120 6.1.2.1. Selección del factor de ponderación p .....120 6.1.2.2. Tiempo de parada de seguridad para arranques en caliente ........122 6.1.2.3. Verificación del tiempo de parada de seguridad ajustado para arranques en frío ..125...
  • Página 6 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 9. Listas de control ..............141...
  • Página 7: Acerca De Este Manual

    Este documento y sus partes no se pueden reproducir o copiar sin permiso por escrito de ABB Oy, y su contenido no se puede comunicar a terceros ni utilizarse para cualquier otro fin no autorizado. El software o el hardware descritos en este documento se suministran bajo una licencia y se pueden utilizar, copiar o revelar sólo conforme a los términos de dicha...
  • Página 9: Introducción

    2.1. Acerca de este manual Este manual ofrece información detallada sobre el relé de protección REM 610 revisión B y sus aplicaciones, centrada en la descripción técnica del relé. Para mayor información acerca de revisiones previas, buscar en la sección Reseña de revisiones.
  • Página 10 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia • Función de arranque de emergencia • Módulo RTD opcional • con seis entradas de medición • soporta termistores PTC y diversos sensores RTD • tres entradas digitales adicionales aisladas galvánicamente •...
  • Página 11 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia • Mensajes indicadores de operación mostrados en modo IEC o ANSI • Frecuencia nominal a seleccionar por el usuario 50/60 Hz • Protección por contraseña a seleccionar por el usuario para la HMI •...
  • Página 13: Información De Seguridad

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Información de seguridad Pueden ocurrir tensiones peligrosas en los conectores, a pesar de que la tensión auxiliar esté desconectada. Las regulaciones nacionales y locales de seguridad eléctrica siempre deben cumplirse.
  • Página 15: Instrucciones

    Fig. 3.3.-2 por medio de una conexión totalizadora de los transformadores de corriente de fase. La Fig. 3.3.-3 representa al REM 610 conectado a un motor controlado por un contactor con los disparos encaminados a desconectar el contactor.
  • Página 16 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Figura 4.3.-1 Diagrama de conexiones, ejemplo 1...
  • Página 17 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Figura 4.3.-2 Diagrama de conexiones, ejemplo 2...
  • Página 18 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Figura 4.3.-3 Diagrama de conexiones, ejemplo 3...
  • Página 19: Descripción Técnica

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Descripción técnica 5.1. Descripción funcional 5.1.1. Funciones del producto 5.1.1.1. Esquema de funciones del producto Protección trifásica de sobrecarga térmica I L1 I L2 Supervisión de arranque motor basada en el cálculo de tensión térmica...
  • Página 20: Entradas

    5.1.1.4. Salidas El REM 610 está provisto con tres salidas de potencia (PO1, PO2 y PO3) y dos salidas de señales (SO1 y SO2). Los grupos de interruptores SGR1...5 se usan para encaminar señales internas desde las etapas de protección, la señal de arranque del motor y la señal de desconexión externa hacia la salida de señal o de potencia...
  • Página 21: Inhibición Del Rearranque

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 5.1.1.6. Inhibición del rearranque La señal de inhibición del rearranque se usa para inhibir los arranques del motor cuando éste se sobrecalienta, por ejemplo. La señal de inhibición del rearranque es encaminada hacia PO3 en forma predeterminada, pero su selección puede dejarse...
  • Página 22: Registrador De Perturbaciones

    5.1.1.10. La HMI del REM 610 está equipada con seis pulsadores, una LCD de caracteres 2 x 16 alfanuméricos, ocho LEDs indicadores programables, tres LEDs indicadores con funciones fijas y un LED indicador para comunicación frontal. Los pulsadores se usan para navegar en la estructura del menú...
  • Página 23: 12.AUtomonitoreo

    Manual técnico de referencia 5.1.1.12. Automonitoreo El sistema de automonitoreo del REM 610 maneja situaciones de fallas en el tiempo de proceso e informa al usuario sobre la falla existente. Cuando el sistema de automonitoreo detecta una falla de relé interno permanente (IRF), que impide la operación del relé, empezará...
  • Página 24: Mediciones

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 5.1.2. Mediciones La tabla a continuación presenta los valores medidos a los cuales puede tenerse acceso por medio de la HMI. Tabla 5.1.2-1 Valores medidos Indicador Descripción...
  • Página 25 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Figura 5.1.3.-1 Diagrama de señales...
  • Página 26: Protección

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Las funciones del relé se seleccionan con los interruptores de los grupos SGF, SGB, SGR y SGL. Las sumas de comprobación de los grupos de interruptores se hallan bajo AJUSTES en el menú...
  • Página 27 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia La corriente máxima de carga del motor se define por medio del factor de escala de la unidad protegida y determina el nivel térmico de disparo de la etapa θ>, θ...
  • Página 28 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Si p se ajusta a 100 por ciento, el nivel térmico disminuirá lentamente después de una situación de carga fuerte. Esto hace la protección adecuada para aplicaciones en las cuales no se esperen calentamientos intensos.La capacidad disminuida del motor...
  • Página 29 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 4000 3000 2000 1000 1.05 Figura 5.1.4.2.-1 Curvas de disparo cuando no hay carga previa y p = 20...100%...
  • Página 30 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 4000 3000 2000 1000 10 15 20 1.05 Figura 5.1.4.2.-2 Curvas de disparo con carga previa 1 x FLC y p = 100%...
  • Página 31 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 4000 3000 2000 1000 1.05 Figura 5.1.4.2.-3 Curvas de disparo con carga previa 1 x FLC y p = 50%...
  • Página 32 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 4000 3000 2000 1000 1.05 Figura 5.1.4.2.-4 Curvas de disparo con carga previa 1 x FLC y p = 20%...
  • Página 33: Monitoreo De Arranque Basado En Protección Contra Sobrecorriente De Tiempo Definido

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 5.1.4.3. Monitoreo del arranque El monitoreo del arranque puede basarse en la protección contra sobrecorriente de tiempo definido o en el cálculo de la sobrecarga térmica. La selección se hace en SGF3, siendo el valor predeterminado el cálculo de la tensión térmica.
  • Página 34: Monitoreo Del Arranque Con Interruptor De Velocidad

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Cuando la etapa I se ha ajustado para arrancar cuando una o varias corrientes de fase excedan el valor ajustado de arranque (I >I ), la etapa generará una señal de arranque después de un tiempo de arranque de ~ 100 ms y calculará...
  • Página 35: Protección Contra Subcorriente

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia tiempo de operación al mìnimo, o sea. 0,05 s. La etapa se reinicializará en 50 ms después que todas las corrientes trifásicas hayan caído por debajo del valor ajustado de arranque de la etapa.
  • Página 36: Protección Contra Falla A Tierra

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia generará una señal de disparo. Para evitar la desconexión de un motor desenergizado, la etapa I< se sacará de operación cuando todas las corrientes de fase caigan por debajo del doce por ciento de la FLC del motor.
  • Página 37: Protección Contra Desbalance

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 5.1.4.7. Protección contra desbalance La protección contra el desbalance del tiempo inverso mínimo definido (IDMT) se basa en la corriente de secuencia de fase negativa (NPS) calculada y detecta el...
  • Página 38: Protección Contra La Inversión De Fases

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia K=20 K=40 K=100 > = 0.5 x I > = 0.2 x I > = 0.1 x I 1000 10000 100000 Figura 5.1.4.7.-1 Curvas de tiempo inverso de la etapa I >...
  • Página 39: 10.PRotección Contra Falla Del Interruptor Del Circuito

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia El tiempo hasta el próximo arranque posible del motor depende de la velocidad de conteo regresivo del contador de arranque, ∆Σt /∆t, o sea, de la velocidad a la cual disminuye el valor del registro.
  • Página 40: 11.PRotección De Temperatura (Opcional)

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia También la CBFP puede seleccionarse para que se active aplicando una señal de entrada digital al relé. En este caso, la CBFP generará una señal de disparo a través de la salida PO2 si la corriente no ha sido cortada cuando expira el tiempo de operación justado.
  • Página 41: Protección De Temperatura Utilizando Termistores

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia ¡Nota! RTD6 puede utilizarse para medir la temperatura ambiente para la etapa de protección térmica. En este caso, no se estarán usarando Ta6> y Tp6>. Este estado se indicará...
  • Página 42: Temperatura Rtd Vs Resistencia

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Sensor/ termistor RTD DIFF Común Sensor/ termistor RTD DIFF Común Figura 5.1.4.11.-1 Conexión sensorRTD/termistor Temperatura RTD vs resistencia En la tabla que sigue se presentan los valores de resistencia (Ω) de los sensores RTD a temperaturas específicas.
  • Página 43 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.11-1 Valores de resistencia de los sensores RTD (cont.) Platino Níquel Cobre Níquel TCR 0.00385 TCR 0.00618 TCR 0.00427 TCR 0.00672 Temperatura °C Pt 100 Pt 250...
  • Página 44 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia ThA> Alarma1 ThA> Alarma (RTD) Desco- RTD1/ nexión1 Termistor1 (RTD) ThA> Desconexión Desco- nexión1 (Th) Alarma2 CTR2 Desco- nexión2 Alarma3 CTR3 Desco- nexión3 ThB> Alarma4 ThB> Alarma...
  • Página 45: Ajuste Predeterminado

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 5.1.4.12. Ajustes Existen dos grupos de ajustes alternativos, los grupos de ajustes 1 y 2. Cualquiera de estos grupos de ajustes puede usarse como ajustes reales, uno a la vez. Ambos grupos tienen sus registros relativos.
  • Página 46 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.12-1 Valores de ajuste (cont.) Ajuste Ajuste Descripción Rango de ajustes predeterminado Constante de tiempo de la etapa I > 5...100 con característica IDMT Σt Valor de inhibición del rearranque 5...500 s...
  • Página 47: Grupos De Interruptores Y Máscaras De Parámetros

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Grupos de interruptores y máscaras de parámetros Los ajustes pueden alterarse y las funciones del relé seleccionarse en los grupos de interruptores del selector SG. Los grupos de interruptores se basan en un software y por lo tanto no se hallarán interruptores físicos en el hardware del relé.
  • Página 48 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia SGF1...SGF5 Los grupos de interruptores SGF1...SGF5 se usan para configurar la función deseada como sigue: Tabla 5.1.4.12-2 SGF1 Ajuste Interruptor Función predeter- minado SGF1/1 Selección del dispositivo de bloqueo para PO1 SGF1/2 Selección del dispositivo de bloqueo para PO2...
  • Página 49 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.12-3 SGF2 Ajuste Interruptor Función predeter- minado Modo de operación de la indicación de alarma de la etapa θ> SGF2/1 SGF2/2 Modo de operación de la indicación de arranque de la etapa I >...
  • Página 50 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.12-5 SGF4 Ajuste Interruptor Función predeter- minado SGF4/1 y Inhibición de la etapa I > cuando una o varias corrientes de fase SGF4/2 exceden la FLC del motor...
  • Página 51 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.12-7 SGB1...SGB5 (cont.) Ajuste Interruptor Función predeter- minado SGB1...5/2 • 0 = las indicaciones no se borran y los contactos de salida bloqueados no se desbloquean por la señal de entrada digital •...
  • Página 52 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia q> Factor de SGR1...5/1 Alarma pondera- ción q> Desco- SGR1...5/2 nexión SGR1...5/3 > SGR1...5/4 > SGR1...5/5 I>> SGR1...5/6 t>> SGR1...5/7 I< SGR1...5/8 t< SGR1...5/9 > SGR1...5/10 >...
  • Página 53 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.12-8 SGR1...SGR5 Ajuste predeterminado Interruptor Función SGR1...SG SGR4...SGR SGR3 Señal de alarma desde la etapa θ> SGR1...5/1 Señal de disparo desde la etapa θ> SGR1...5/2 SGR1...5/3 Señal de arranque desde la etapa I...
  • Página 54: Contador Indicador Del Nuevo Disparo

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.12-9 SGL1...SGL8 (cont.) Ajuste predeterminado Interruptor Función SGL1 SGL2 SGL3...8 SGL8/11 Señal de arranque de emergencia SGL8/12 Señal DI1 SGL8/13 Señal DI2 SGL8/14 Señal DI3 SGL8/18 Señal DI4...
  • Página 55: Ajustes De Memoria No Volátil

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Ajustes de memoria no volátil La tabla que aparece a continuación presenta datos que pueden configurarse para que se almacenen en la memoria no volátil. Todas las funciones que se mencionan a continuación pueden seleccionarse de manera separada con los interruptores 1...6,...
  • Página 56: 13.DAtos Técnicos Sobre Las Funciones De Protección

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 5.1.4.13. Datos técnicos sobre las funciones de protección Tabla 5.1.4.13-1 Etapa θ> Característica Valor Tiempo de parada de seguridad ajustado, t 2,0...120 s Temperatura ambiente ajustada, T 0...70°C...
  • Página 57 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.13-4 Etapa I>> Característica Valor Valor de arranque ajustado, I>> • con una característica de tiempo definido 0,50...20,0 x I Tiempo de arranque, típico 50 ms Característica tiempo/corriente...
  • Página 58 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.13-7 Etapa I > Característica Valor Valor de arranque ajustado, I > • con característica IDMT 0,10...0,50 x I Tiempo de arranque, típico 100 ms Característica tiempo/corriente •...
  • Página 59: Monitoreo Del Circuito De Disparo

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.4.13-9 Etapa Σt (cont.) Característica Valor • retardo constante tiempo de la operación Precisión de la operación ± 1% del rango de ajuste Característica Valor Tiempo de operación ajustado 0,10...60,0 s...
  • Página 60 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia • U = tensión operativa sobre el circuito de disparo monitoreado • I = corriente circulando a través del circuito de disparo, ~ 1,5 mA • R = resistencia derivadora externa Ω...
  • Página 61: Leds Indicadores Y Mensajes De Indicación De Operación

    LEDs indicadores y mensajes de indicación de operación La operación del REM 610 se puede monitorear mediante el HMI por medio de las indicaciones de LED y los mensajes de texto en la LCD. En el panel frontal de relé...
  • Página 62: Monitoreo De Los Valores De Demanda

    5.1.8. Monitoreo de los valores de demanda El REM 610 proporciona tres tipos diferentes de valores de demanda. El primer valor muestra la corriente promedio de las tres fases medidas durante un minuto. El valor se actualiza una vez por minuto. El segundo valor muestra la corriente promedio durante un rango de tiempo ajustable, que se extiende desde 0 a 999 minutos, con una precisión de un minuto.
  • Página 63: Registrador De Perturbaciones

    5.1.10.1. Función El REM 610 ofrece un registrador de perturbaciones integrado para registrar las cantidades monitoreadas. El registrador capta continuamente las formas curvas de las corrientes al igual que el estado de las señales internas y las digitales y las almacena en la memoria.
  • Página 64: 3.COntrol E Indicación Del Estado Del Registrador De Perturbaciones

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Duración del registro: Ciclos s [ ] ---------------------------------------------------------------- - Frequenia nominal Hz El cambio de los valores de ajuste de los parámetros M15, V238 y V243 solo se permite cuando el registrador no está...
  • Página 65: 5.AJustes Y Descargas

    5.1.11. Datos registrados de los últimos eventos El REM 610 registra hasta cinco eventos. Esto le permite al usuario analizar las últimas cinco condiciones de fallas en el controlador de mando del motor. Cada evento incluye las corrientes medidas, las duraciones del arranque y el registro de tiempo, por ejemplo.
  • Página 66: Descripción De Los Datos

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.11-1 Datos registrados Datos Descripción de los datos registrados EVENTO1 • Sincronice las corrientes L1, L2, L3 y la corriente NPS como un múltiplo de la corriente nominal, I , que se corresponda con la FLC del motor.
  • Página 67: Puertos De Comunicación

    5.1.12. Puertos de comunicación El REM 610 está equipado con un puerto de comunicación óptico (infrarrojo) en el panel frontal. La comunicación posterior es opcional y requiere un módulo de comunicación, que puede estar equipado con una conexión de fibra óptica o de RS- 485.
  • Página 68: Protocolo Iec 60870-5-103 De Comunicación Remota

    El protocolo IEC_103 sólo puede emplearse mediante la conexión posterior del relé en el módulo de comunicación opcional. Para conectar el REM 610 a un bus de comunicación de fibra óptica se requiere un módulo de comunicación de fibra óptica.
  • Página 69 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia columna Tiempo Relativo. El mensurando multiplicado por el factor normalizado es proporcional al valor nominal. Por tanto, el valor máximo de cada mensurando es el factor normalizado multiplicado por el valor nominal.
  • Página 70 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.13-1 Representación de la información de los conjuntos 1 y 2 de configuración (cont.) Motivo del evento > Disparo/ 1E29/ 1E27 1E30 Reinicialización > Arranque/ 1E31/...
  • Página 71: Protocolo De Comunicación Remota Del Modbus

    "Guía de Referencia del Protocolo Modbus Modicon PI-MBUS-300 Rev. E". La implementación del protocolo Modbus en el REM 610 admite tanto en el modo de enlace RTU como en ASCII. Tanto el modo de enlace como los parámetros de ajuste de líneas son configurables por el usuario.
  • Página 72: 2.PErfil Del Modbus Del Rem 610

    Manual técnico de referencia ¡Nota! El tiempo de ejecución (el tiempo de respuesta) del REM 610 depende de la cantidad de datos solicitados en una consulta. Por tanto, el tiempo de ejecución puede variar entre aproximadamente 10 y 70 milisegundos. Sin embargo, se recomienda un tiempo de pausa en la ejecución no menor de 100 ms para el Modbus maestro.
  • Página 73: Descripción

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.14.2-2 Subfunciones de diagnóstico admitidas Código Nombre Descripción Datos de retorno de Los datos del campo de datos de consulta se envían de regreso (ida y la consulta vuelta) en la respuesta.
  • Página 74: Registros Definidos Por El Usuario

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia El protocolo Modbus cuenta con los siguientes contadores de diagnóstico: Tabla 5.1.14.2-3 Contadores de diagnóstico Nombre Descripción Conteo de mensajes del bus El número de mensajes en el sistema de comunicaciones detectado por el esclavo desde el último rearranque, la última operación de...
  • Página 75: Registros De Falla

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Los primeros dieciseis registros de almacenamiento, por ejemplo, HR1...16, son registros definidos por el usuario. Los UDR (registros definidos por el usuario) pueden enlazarse con cualquier registro de almacenamiento, excepto HR721...727, mediante los parámetros SPA 504V1...504V16.
  • Página 76: Registro De Eventos

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Código de selección 2: El maestro lee el registro más antiguo almacenado Al reinicializar el puntero de lectura empleando el código de selección 2, el maestro puede leer el registro de falla más antiguo almacenado. Luego de esto, el ,maestro puede continuar leyendo los siguientes registros empleando el código de selección...
  • Página 77: Entradas Digitales

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Caso especial 2: Si el maestro trata de leer el próximo evento no leido sin entrar otra vez el código de selección 1, el contenido del último registro leido volverá.
  • Página 78: Representación De Datos Del Modbus

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Si el valor momentáneo de un bit de indicación ha cambiado dos o más veces desde la última lectura realizada por el maestro, el bit CD se reinicializará a uno. Cuando el bit CD ha sido leído, se reinicializará...
  • Página 79 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.14.2-5 Representación de los datos Modbus (cont.) Dirección Dirección HR/ Rango de Descripción bit DI/ Escritura Comentario IR (.bit) valor Bobina Corriente de fase I 0...5000 0...50 x I...
  • Página 80 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.14.2-5 Representación de los datos Modbus (cont.) Dirección Dirección HR/ Rango de Descripción bit DI/ Escritura Comentario IR (.bit) valor Bobina Señal de disparo desde la etapa 418,05 I>>...
  • Página 81 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.14.2-5 Representación de los datos Modbus (cont.) Dirección Dirección HR/ Rango de Descripción bit DI/ Escritura Comentario IR (.bit) valor Bobina Señal de disparo desde la etapa 420,13 ThA>...
  • Página 82 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.14.2-5 Representación de los datos Modbus (cont.) Dirección Dirección HR/ Rango de Descripción bit DI/ Escritura Comentario IR (.bit) valor Bobina Etapa/fase que causó la disparo 0...65535...
  • Página 83 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Estructura 2 Esta estructura contiene datos registrados durante una secuencia fallida. Refiérase a la sección Registros de falla para ver el método de lectura. Tabla 5.1.14.2-6 Registro de falla Dirección Nombre de la señal...
  • Página 84 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Estructura 3 Esta estructura contiene datos registros de eventos del Modbus. Refiérase a la sección Registros de eventos para ver el método de lectura. Tabla 5.1.14.2-7 Registro de eventos Dirección...
  • Página 85: Parámetros De Comunicación Del Bus Spa

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Estructura 4 El reloj de tiempo real del relé está almacenado en esta estructura. Puede actualizarse preajustando toda la estructura del registro en una sola transacción Modbus.
  • Página 86 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-1 Ajustes (cont.) Ajustes reales Gr./Canal 1 Gr./Canal 2 Variable Rango de ajuste (R), canal 0 (R, W, P) (R, W, P) El tiempo de arranque del motor o 0,30...80,0 s...
  • Página 87: Datos Registrados

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-1 Ajustes (cont.) Ajustes reales Gr./Canal 1 Gr./Canal 2 Variable Rango de ajuste (R), canal 0 (R, W, P) (R, W, P) Suma de comprobación, SGF 4...
  • Página 88 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-2 Datos registrados: Canal 0 (cont.) Datos registrados Parámetro (R) Valor Código indicador de disparo 0 = --- 1 = alarma de etapa θ> 2 = desconexión de etapa θ>...
  • Página 89 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-3 Datos registrados: Canales 1...5 (cont.) Evento (R) Datos registrados Valor Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Número de arranques 0...999 del motor Nivel térmico al...
  • Página 90 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Registrador de perturbaciones Tabla 5.1.15-4 Parámetros del registrador de perturbaciones Parámetro Descripción R, W Valor (Canal 0) Activación remota Borrar memoria del registrador Frecuencia de muestreo por unidad de tiempo...
  • Página 91 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-5 Activación interna y almacenamiento del registrador de perturbaciones Valor predeterm. Valor predeterm. Valor predeterm. Factor de del borde de Evento de la máscara de de la máscara de ponderación...
  • Página 92: Parámetros De Control

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Parámetros de control Tabla 5.1.15-7 Parámetros de control Descripción Parámetro R, W, P Valor Lectura de una memoria intermedia de Hora, número del canal y eventos código del evento Relectura de una memoria intermedia de Hora, número del canal y...
  • Página 93 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-7 Parámetros de control (cont.) Descripción Parámetro R, W, P Valor Selección sensor/termistor para entrada R, W (P) 0 = no en uso V121 RTD1 1 = Pt100 -45...+150°C 2 = Pt250 -45...+150°C...
  • Página 94 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-7 Parámetros de control (cont.) Descripción Parámetro R, W, P Valor Restablecer los valores preajustados en V167 W (P) 2 = restablecer valores fábrica preajustados en fábrica para...
  • Página 95 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-8 Entradas Parámetro (R), Descripción Valor canal 0 Corriente medida en la fase I 0...50 x I Corriente medida en la fase I 0...50 x I Corriente medida en la fase I 0...50 x I...
  • Página 96 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-9 Señales de salida (cont.) Funciones Estado de la etapa (R), Señales de salida registradas (R), Valor canal 0 canal 0 Arranque de la etapa I<...
  • Página 97 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Parámetros para el protocolo 60870-5-103 de comunicación remota de la IEC Tabla 5.1.15-11 Ajustes Parámetro Descripción R, W, P Valor (canal 507) Dirección de la unidad del relé...
  • Página 98: 1.CÓdigos De Eventos

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15-13 Valores medidos (cont.) Parámetro Descripción R, W, P Valor (canal 0) Tiempo de funcionamiento del motor R, W (P) 0...999 x 100 h Corriente de fase máxima durante el arranque del 0...50 x I...
  • Página 99 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15.1-1 Máscaras de eventos Máscara de Código Rango de ajustes Ajuste preajustado eventos 2V155 2E1...2E10 0...1023 2V156 2E11...2E20 0...1023 2V157 2E21...2E28 0...255 Canal 0 Eventos que siempre se incluyen en el informe de eventos: Tabla 5.1.15.1-2 Códigos de eventos E1...E7...
  • Página 100 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15.1-5 Códigos de eventos E1...E14 (cont.) Factor de Valor Canal Evento Descripción ponder. predeterm. Señal de disparo desde la etapa θ> reinicializada Señal de inhibición del rearranque desde la etapa θ>activada...
  • Página 101 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.15.1-7 Códigos de eventos E27...E38 Factor de Valor Canal Evento Descripción ponder. predeterm. CBFP activador 1024 CBFP reinicializado 2048 Valor preajustado de la máscara de eventos 1V157 No se genera el código de eventos durante el arranque del motor.
  • Página 102: Sistema De Automonitoreo (Irf)

    5.1.16. Sistema de automonitoreo (IRF) El REM 610 está provisto de un amplio sistema de automonitoreo que supervisa continuamente el software y el sistema electrónico del relé. El mismo se ocupa de las situaciones provocadas por fallas en el tiempo de ejecución e informa al usuario sobre una falla existente a través de un LED en la HMI y un mensaje de texto en la...
  • Página 103 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.1.16-1 Códigos de IRF (cont.) Código de falla Tipo de falla Módulo RTD defectuoso Módulo RTD en falta Módulo RTD desconocido Error de configuración del módulo RTD Módulo de alimentación de energía defectuoso...
  • Página 104: 1.AUtosupervisión Del Módulo Rtd

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 1) La advertencia de la falla externa puede conectarse a SO2 xon SGF1/8. Para más información sobre fallas internas del relé y advertencias, consultar el Manual del Operario.
  • Página 105 La corriente de excitación de falla a tierra del REM 610 se conecta a las terminales X2.1/7-8 (ver tabla 4.2.1-1). Los terminales de entrada del módulo RTD opcional están situados en el enchufe hembra de conexión X3.1.
  • Página 106 (X4.1/3-4). Las Fig. 4.2.1.-1 y Fig. 4.2.1.-2 presentar una vista posterior del REM 610, que muestra cuatro enchufes hembra de conexión: uno para transformadores de medición, uno para el módulo RTD opcional, uno para la alimentación de energía y...
  • Página 107 Manual técnico de referencia X2.1 X3.1 X4.1 X5.5 Figura 5.2.1.-2 Vista posterior del REM 610 con el módulo de comunicación RS- Tabla 5.2.1-1 Entradas para corrientes de fase y de falla a tierra Función Terminal REM610x11xxxx REM610x15xxxx...
  • Página 108 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.2.1-3 IRF contacto Terminal Función X4.1-3 IRF, común X4.1-4 Cerrado; IRF o U desconectada X4.1-5 Cerrado; no IRF y U conectada Tabla 5.2.1-4 Contactos de salida Terminal Función...
  • Página 109: Conexiones Para Comunicación Serial

    IrDA la comunicación inalámbrica es también posible. La distancia máxima de operación inalámbrica depende del transceptor del PC. La comunicación posterior del REM 610 es opcional y la conexión física varía con la opción de comunicación.
  • Página 110 32 y la longitud máxima del bus es de 1200 metros. Cuando se conecta el REM 610 al bus se debe usar un cable apantallado de par tren- zado de calidad. Los conductores del par se conectan a A y B. Si se usa la tierra de la señal para equilibrar las diferencias de potencial entre dispositivos/nodos, se debe...
  • Página 111: Conexión Combinada De Fibra Óptica (Plástica Y Vidrio)

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia JumpersREM610_a Figura 5.2.2.-1 Ubicación de los puentes de conexión en el módulo de comunicación RS-485 Tabla 5.2.2-2 Conector posterior del RS-485 Terminal Función X5.5-6 Datos A (+) X5.5-5...
  • Página 112 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.2.2-4 Selección del receptor Receptor Posición del puente Plástico X5.3-RX Vidrio X5.4-RX X5.3-TX(plástico) X5.3-RX(plástico) Interface fibra óptica X5.3 X5.4 X5.3 X5.4 X5.4-TX(vidrio) X5.4-RX(vidrio) Figura 5.2.2.-2 Ubicación de los puentes de conexión en el módulo de comunicación para fibra óptica plástica y de vidrio...
  • Página 113: Datos Técnicos

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 5.2.3. Datos técnicos Tabla 5.2.3-1 Dimensiones Ancho, estructura 177 mm, caja 164 mm Altura, estructura 177 mm (4U), caja 160 mm Profundidad, caja 149,3 mm Peso del relé ~ 3,5 kg Peso de la unidad de reserva ~ 1,8 kg Para los dibujos de dimensiones, consultar el Manual de Instalación (1MRS 752265-MUM).
  • Página 114 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.2.3-5 Entradas digitales ±20% de la tensión nominal Rango de operación Tensión nominal DI1...DI2 DI3...DI5 (opcional) REM610BxxHxxx 110/125/220/250 V cc REM610BxxLxxx 24/48/60/110/125/220/250 V cc REM610BxxMx 24/48/60/110/125/220/250 V cc Consumo de corriente 2...18 mA...
  • Página 115 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.2.3-10 RTD/entradas analógicas 100 Ω platino Sensores de RTD soportados TCR0.00385 (DIN 43760) 250 Ω platino TCR 0.00385 1000 Ω platino TCR 0.00385 100 Ω níquel TCR 0.00618...
  • Página 116 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 5.2.3-12 Pruebas de compatibilidad electromagnética El nivel de la prueba de inmunidad de EMC cumple los requisitos detallados a continuación Prueba de perturbación por una descarga de 1 MHz,...
  • Página 117: Tensión Auxiliar

    • 9,6 ó 4,8 kbps (9,6 con el cable de comunicación frontal) Tensión auxiliar El REM 610 requiere una alimentación de tensión auxiliar protegida para operar. La alimentación de energía interna del relé forma las tensiones requeridas por el sistema electrónico del relé.
  • Página 119: Cálculos De Ajustes Y Ejemplos De Aplicaciones

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Cálculos de ajustes y ejemplos de aplicaciones 6.1. Cálculos de ajustes 6.1.1. Factor de escala de la unidad protegida El factor de escala de la unidad protegida para las corrientes de fase se calcula como...
  • Página 120: Protección Contra Sobrecarga Térmica

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 6.1.2. Protección contra sobrecarga térmica La FLC del motor a una temperatura ambiente de 40°C determina la carga continua permisible más alta. En este caso, un incremento del cinco por ciento en la corriente del motor eventualmente provocará...
  • Página 121 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 4000 3000 2000 1000 Courbe Cold Cold Cold Kalte Curva à froid curve curve curve Kurve de frío 1 . 0 Figura 6.1.2.1.-1 La influencia de p a una carga previa de 1 x FLC y t...
  • Página 122: Tiempo De Parada De Seguridad Para Arranques En Caliente

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 6.1.2.2. Tiempo de parada de seguridad para arranques en caliente El ajuste de tiempo de parada de seguridad, t , se determina de acuerdo al tiempo de arranque del motor. El tiempo de parada de seguridad se puede determinar fácilmente a partir de las curvas de disparo con una carga previa de 1 x FLC.
  • Página 123 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Ejemplo 1 Corriente de arranque del motor 6,2 x FLC Tiempo de arranque del motor 11 s Se permite un arranque en caliente Temperatura ambiente 40°C A una temperatura ambiente de 40°C, la FLC interna es igual a la FLC del motor.
  • Página 124 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia A una temperatura ambiente de 20°C, la FLC interna es de 1.09 x la FLC del motor. De este modo, la corriente de arranque del motor es de 6,2/1,09 = 5,69 x la FLC interna.
  • Página 125: Verificación Del Tiempo De Parada De Seguridad Ajustado Para Arranques En Frío

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 1.05 Figura 6.1.2.2.-3 Tiempo de parada de seguridad seleccionado = 60 s 6.1.2.3. Verificación del tiempo de parada de seguridad ajustado para arranques en frío Al seleccionar la curva de disparo correcta de las curvas de disparo sin carga previa de acuerdo al ajuste de tiempo de parada de seguridad previamente seleccionado o calculado, el tiempo total de arranque del motor se puede leer desde la curva.
  • Página 126: Verificación De Que El Tiempo De Parada De Seguridad Está Ajustado Para Un Solo Arranque

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia El tiempo de operación sin carga previa con el ajuste del tiempo de parada de seguridad seleccionado se puede calcular también como sigue:    2 I start ...
  • Página 127: Multiplicador Constante De Tiempo, K

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 6.1.2.7. Multiplicador constante de tiempo, K El multiplicador constante de tiempo, K , es la relación del tiempo de enfriamiento (en la parada del motor) y la constante de tiempo de calentamiento:...
  • Página 128: Contador Acumulativo De Arranque

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 6.1.4. Contador acumulativo de arranque El contador acumulativo de arranque funciona como respaldo de la protección de sobrecarga térmica y evita arranques del motor demasiado frecuentes, es decir, asegura que se cumplan las recomendaciones del fabricante.
  • Página 129: Protección Contra El Desbalance Y La Inversión De Fase

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Normalmente se selecciona un valor de arranque de 70%...90% x la corriente de arranque del motor. Este ajuste de bajo valor de arranque, conjuntamente con un tiempo de operación adecuadamente ajustado, permitirá el disparo de la etapa alta ajustada de sobrecorriente, si la sobrecorriente debida a un rotor bloqueado, por ejemplo, se detecta mientras el motor está...
  • Página 130: Conexión Con Transformadores De Corriente Bifásica

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 6.1.6.3. Conexión con transformadores de corriente bifásica Si se usa una conexión bifásica, se recomienda que se conecte una corriente correspondiente a la suma de estas dos fases al circuito de entrada de la fase faltante;...
  • Página 131: Estabilización De Corrientes De Falla A Tierra Virtuales

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia La relación de transformación de un transformador de equilibrio en el núcleo se puede seleccionar libremente en conformidad con la corriente de falla a tierra y, por consiguiente, también con la sensibilidad de la protección contra la falla a tierra.
  • Página 132: Protección De Temperatura (Opcional)

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 6.1.9. Protección de temperatura (opcional) El disparo debido a una sobrecarga térmica inicial se puede evitar mediante la reducción de la carga del motor y una alarma de la etapa ThA>/ThB>.
  • Página 133: Protección De Un Motor A Una Temperatura Ambiente Que No Sea De 40°C

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Como el tiempo de parada de seguridad es mayor que el tiempo de arranque del motor, no se requerirá un interruptor de velocidad. ≈ Como un arranque del motor usa 11s/28 s 39% de la capacidad térmica del motor,...
  • Página 134: Protección De Un Motor Controlado Por Un Contactor

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia permitirá dos arranques en caliente en vez de uno. No obstante, si esto no es aceptable, y solamente se permite un solo arranque en caliente, entonces se debe seleccionar un ajuste del tiempo de parada de seguridad de 23 segundos.
  • Página 135: Protección De Los Objetos No Rotatorios

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Como el tiempo de operación sin carga previa es menor que el tiempo de parada de seguridad de 21 segundos, no se requerirá monitoreo del arranque para proteger el motor contra arranques individuales.
  • Página 136: Protección De Falla A Tierra En Una Red Aislada O Compensada

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia 6.2.5. Protección de falla a tierra en una red aislada o compensada Datos del motor declarados por el fabricante: Corriente de falla a tierra de la red en su...
  • Página 137: Información Necesaria Para Un Pedido

    Manual técnico de referencia Información necesaria para un pedido Al pedir relés de protección y/o accesorios para el REM 610, por favor especifique lo siguiente: • Número del pedido • Número de ajuste del idioma en el HMI •...
  • Página 138 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 7.-1 Número del pedido del idioma del HMI Número pedido del idioma Terminología Idioma Inglés. Sueco, Finlandes Inglés, Alemán, Francés, Italiano, Español ANSI Inglés (Estados Unidos), Español, Portuguese Los siguientes accesorios están disponibles:...
  • Página 139: Abreviaturas

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Abreviaturas ANSI Instituto Americano de Normas Nacionales ASCII Código Estándar Americano para el Intercambio de Información CBFP Protección contra falla del interruptor de circuito Protección contra falla del interruptor de circuito Unidad Procesadora Central Comprobación de Redundancia Cíclica...
  • Página 140 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Coeficiente de temperatura de la resistencia Monitoreo del circuito de disparo Registro definido por el usuario...
  • Página 141 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Listas de control Tabla 9.-1 Grupo de ajuste 1 Ajuste Gr./Canal 1 Ajuste Variable Rango de ajustes (R, W, P) predeterm. cliente Tiempo de parada de seguridad 2...120 s...
  • Página 142 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 9.-1 Grupo de ajuste 1 (cont.) Ajuste Gr./Canal 1 Ajuste Variable Rango de ajustes (R, W, P) predeterm. cliente Valor de alarma Ta4> 1S23 0...200°C 0°C Tiempo de operación ta4>...
  • Página 143 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 9.-2 Grupo de ajuste 2 (cont.) Ajuste Gr./Canal 2 Ajuste Variable Rango de ajustes (R, W, P) predeterm. cliente Temperatura ambiente 0...70°C 40°C Corriente de arranque para el 1,00…10,0 x I...
  • Página 144: Descripción

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 9.-2 Grupo de ajuste 2 (cont.) Ajuste Gr./Canal 2 Ajuste Variable Rango de ajustes (R, W, P) predeterm. cliente Valor de disparo Tp6> 2S37 0...200°C 0°C Tiempo de operación tp6>...
  • Página 145 Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 9.-3 Parámetros de control (cont.) Parámetro Ajuste Ajuste del Descripción Rango de ajustes (canal 0) predeterm. cliente Selección de sensor/termistor V121 0 = no en uso para la entrada RTD1 1 = Pt100 -45...+150°C...
  • Página 146: Parámetros Del Registrador De Fallas

    Relé de protec- REM 610 1MRS755927 ción del motor Manual técnico de referencia Tabla 9.-3 Parámetros de control (cont.) Parámetro Ajuste Ajuste del Descripción Rango de ajustes (canal 0) predeterm. cliente Protocolo de comunicación V203 0 = SPA posterior 1 = IEC_103...
  • Página 148 ABB Oy Distribution Automation P.O. Box 699 FI-65101 Vaasa FINLAND Tel. +358 10 22 11 Fax. +358 10 224 1094 www.abb.com/substationautomation...

Tabla de contenido