Diseño Y Funcionamiento; Chasis Y Carcasa; Placas Electrónicas - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manual Tecnico

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5.1 Diseño y funcionamiento

5.1.1 Chasis y carcasa

El robot cortacésped está fabricado mecánicamente
con los siguientes componentes principales:
Carcasa
Cubierta superior (450X)
Tapa de la pantalla
Chasis, sección superior
Chasis, sección inferior
Hay dos juntas de goma, una entre las secciones
superior e inferior del chasis y otra entre la sección
superior del chasis y la tapa de la pantalla. Es impor-
tante sustituir estas juntas cada vez que el cortacés-
ped se abra.
5.1.2 Placas electrónicas
El robot cortacésped tiene ocho placas electrónicas:
Placa electrónica principal (1)
Placa de la HMI (2)
Módulo Automower Connect (450X) o
módulo GPS (430x) (3)
Placa electrónica del sensor de lazo frontal (4)
Placa electrónica del sensor de
levantamiento (2 de) (5)
Placa electrónica del sensor de colisión (2 de)
(6)
Placa electrónica del sensor de altura de
corte (7)
Placa de ultrasonidos (solo 450x) (8)
Las placas electrónicas contienen el sistema electró-
nico y el software necesarios para controlar las fun-
ciones del cortacésped. En pocas palabras, esto se
puede describir como la placa electrónica principal
que recopila las señales del sensor, que el software
evalúa, y genera señales de control para los moto-
res. La placa electrónica HMI recopila su información
de las teclas que se pulsan en el teclado y comunica
las selecciones de menú que el usuario ha hecho a
la placa electrónica principal, que las guarda en su
memoria. Posteriormente, estas selecciones se con-
vierten en las condiciones que la placa electrónica
principal tiene en cuenta al evaluar las señales de
sensor. La placa electrónica HMI también tiene la ta-
rea de presentar información de la placa electrónica
principal a la pantalla.
La placa electrónica principal y la placa electrónica
HMI contienen su propio software independiente. Si
alguna de ellas se sustituye, debe programarse me-
diante Autocheck EXP.
La nueva placa electrónica HMI contiene software,
pero, antes de instalarse, siempre debe programarse
para que se actualice a la última versión.
Las otras placas electrónicas no tienen software y,
por tanto, no necesitan programarse después de
sustituirse.
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5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
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Automower 430xAutomower 450x

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