Detección Automática De Pasajes; Acoplamiento Y Carga; Batería - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manual Tecnico

1.11 Detección automática de
pasajes
Cuando el robot cortacésped sigue un cable guía, lo
hace a una distancia máxima definida por el ajuste
del ancho del pasillo establecido (Instalación - Avan-
zado - Ancho del pasillo). La distancia varía aleatoria-
mente de una búsqueda a otra para reducir el riesgo
de formar bandas de rodadura.
Si el robot cortacésped va a entrar en un pasaje
donde la señal de lazo desde el cable delimitador
es más fuerte, el robot cortacésped se desplazará
más cerca del cable guía para facilitar su camino
por el pasaje. La gestión automática de pasaje pue-
de cancelarse en el menú Instalación - Avanzado
- Detección automática pasaje. Si esta función está
deshabilitada, el robot cortacésped no podrá regular
la distancia que sigue el cable guía y la anchura del
pasillo deberá modificarse para hacer frente a todos
los pasajes de la instalación.

1.12 Acoplamiento y carga

El proceso del cortacésped entrando en la estación
de carga se denomina acoplamiento.
Cuando las pletinas de carga del robot cortacésped
hacen contacto con las pletinas de contacto de la es-
tación de carga, el cortacésped se detiene y se inicia
la carga.
1.13 Batería
El robot cortacésped está equipado con una batería
de ion de litio. En comparación con una batería de
NiMH, por ejemplo, el ion de litio tiene muy buenas
propiedades, incluso a temperaturas ambiente eleva-
das. La batería también tiene una baja autodescarga,
es decir, puede permanecer sin uso durante un perio-
do de tiempo más prolongado que, por ejemplo, una
NiMH sin que se dañe. En número de ciclos de carga,
la vida de servicio también es previsiblemente más
prolongada para las baterías de ion de litio que para
las de NiMH.
La fuente de alimentación es el controlador principal
de la carga. La corriente de carga normal es 2,2 A
para el 420, 4,2 A para el 430X y 7 A para el 450X.
La batería se considera completamente cargada
cuando alcanza el 80 % de su capacidad total.
Cargar la batería al 100 % tardaría mucho tiempo
porque la intensidad de la corriente es muy baja. La
opción más inteligente para utilizar las baterías de
ion de litio es detener la carga al 80 %. La capacidad
máxima utilizada es en este caso del 80 % de la ca-
pacidad total de la batería.
El capítulo 6.6 Prueba de batería en la página 98
describe cómo comprobar el estado de la batería.
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1. FUNCIONAMIENTO
Modelo
Corriente de
carga
Capacidad de la
batería
Capacidad utili-
zada
Tiempo de carga,
min.
Tiempo de corte,
min.
Automower
®
420 430X 450X
2,2 A 4,2 A 7 A
3,2 Ah 5,2 Ah 10,4 Ah
2,6 Ah 4,2 Ah 8,3 Ah
50-70 50-70 60-80
80-110 110-150 230-270
2016-06-03 09:52:43