2.6.3 Historial, desplazamientos
Historial, desplazamientos expone la misma informa-
ción que en el menú Historial - Datos principales ante-
rior. La diferencia está en que en Historial, desplaza-
mientos se pueden borrar todos los valores, como en
un cuentakilómetros de un coche.
2.6.4 Test
Puede utilizar esta función para probar manualmen-
te el funcionamiento de los componentes del robot
cortacésped. Los valores se muestran en la pantalla
durante la prueba.
Motores
Motor de rueda
La tensión de la batería debe ser de 18 V como míni-
mo para probar los motores de las ruedas.
Levante el cortacésped hasta que las ruedas
motrices no toquen el suelo. En la pantalla aparecerá
la siguiente información:
•
Potencia: xx %
•
Velocidad, izqda.: xx cm/s
•
Velocidad, drcha.: xx cm/s
•
Voltaje: xx,x V
Aumente o reduzca la potencia de las ruedas con
la flecha arriba y la flecha abajo, respectivamente
y hacer así que los motores avancen o retrocedan.
Cuando se prueben los motores de rueda, es nece-
sario comprobar los puntos siguientes:
•
Aumente la potencia al 80 % y bloquee cada
rueda motriz al menos en diez posiciones
diferentes en funcionamiento. Compruebe
que el motor arranca de nuevo al liberar el
bloqueo.
•
Aumente la potencia al 100 % y compruebe
que la velocidad de cada rueda es de al
menos 50 cm/s.
•
Compruebe que las cajas de engranajes
de los motores no patinan al bloquear
las ruedas. Cuando están bloqueadas, la
velocidad debería ser de 0 cm/s. Fíjese
también si la caja de engranajes emite
sonidos que no sean habituales.
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2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES
Información
Datos principales
Historial, total
Tiempo búsqueda
Historial, desplazamientos
Tiempos de corte
Test
Capacidad de la batería
Reglajes especiales
Resetear valores de
desplazamiento
Calibrar
Información
Motores
Historial, total
Interfaz usuario
Historial, desplazamientos
Estación de carga
Test
Navegación por GPS
Reglajes especiales
Calibrar
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