Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 14

2 Visión general
Liberación manual del freno
Advertencia
Movimiento inesperado del producto. Peligro de sufrir lesiones físicas por golpes,
choques y aplastamiento.
• Antes de liberar manualmente el freno compruebe que los ejes se encuentran en un
paso de salida estable, o asegure los ejes contra movimientos inesperados.
Cuando el actuador está bloqueado (mediante una orden de control o mediante un error con reacción
de error "Paso de salida desconectado") se puede liberar el freno de forma manual.
Esto es posible de las siguientes maneras:
– mediante una entrada de hardware (è 3.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4])
– mediante un bit de control en la palabra de control CCON
(è 5.2.2 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS)
– mediante el FCT
Cuando el actuador está bloqueado pero se emite la orden de liberación a través de al menos una
de estas señales, el freno se libera.
Nota
Siempre tiene prioridad la señal para liberar el freno. Si en la entrada RB (liberar freno)
se aplica una tensión de +24 V, el freno está desconectado de forma permanente.
En caso de error (en error con reacción ante error "Paso de salida desconectado")
el freno permanece desconectado ya que existe la señal para desconectar el freno:
– Deje la señal en "Freno activo" (0 V en la entrada RB).
– Desconecte manualmente el freno solo en un caso concreto de necesidad
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