Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 54

5 Funcionamiento
Respuesta "Leer objeto CVE"
Byte Función
0x00 ID de servicio
0x01 ID de mensaje
0x02
0x03
0x04
0x05 Longitud
0x06 de datos
0x07
0x08
0x09 Acknowledge
0x0A Reservado
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E Índice de objeto
0x0F
0x10 Subíndice
de objeto
0x11 Tipo de datos
0x12 Byte de datos 1
... Byte de datos K
Tab. 5.14 Respuesta "Leer objeto CVE"
54
Tipo de datos Descripción
UINT08 0x10 = leer objeto CVE del controlador
UINT32 ID de mensaje que estaba incluida en la demanda.
UINT32 La longitud de datos depende del tipo de datos del
objeto CVE leído. En este caso, se aplica lo siguiente:
longitud de datos = 4 bytes + longitud de tipo de datos
Ejemplo para UINT32:
longitud de datos = 4 bytes + 4 bytes = 8 bytes
UINT08 0 si todo es correcto. Todos los demás valores
significan que no se ha podido leer el objeto. Lista
de las posibles causas de errores
è Tab. 5.17 Confirmación (Acknowledge).
UINT32 Símbolo sustitutivo
UINT16 Índice del objeto CVE leído.
UINT08 Subíndice del objeto CVE leído.
UINT08 Tipo de datos del objeto CVE leído.
Conforme al Valor del objeto CVE leído.
tipo de datos
del objeto CVE
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