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Funcionamiento
Inicio de una frase (modo de selección de frase)
Requisitos:
– El actuador se ha habilitado con ENABLED=1 y no hay ningún error, FAULT=0.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito.
– Debe aparecer START=0.
– Deben aparecer ACK=0 y MC=1.
1. Seleccione una frase aplicando señales en las entradas de codificación binaria (pin 2 ... 6), según el
número de frase deseado.
– Ejemplo para la selección del número de frase 6:
• DIN1=0, DIN2=1, DIN3=1, DIN4=0, DIN5=0
2. Aplique la señal START=1 para iniciar la frase seleccionada.
– Se acepta el número de frase seleccionado a través de un flanco ascendente de START y se inicia
la frase.
– En cuanto se ha iniciado la frase, aparece la señal ACK=1.
– Tras alcanzar la posición de destino, aparece la señal MC=1.
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
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