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Fig. 2 Conectar y alinear el cable del motor
Conectar el cable
Requisito
–
Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
–
Observar la longitud y la sección permitidas del cable
è www.festo.com/catalogue.
–
Emplear cables apantallados.
1. Conectar el cable (A) en el conector y apretar la fijación por tornillo (B).
2. Alinear el conector (C) (se puede girar 310°).
3. Conectar el cable al regulador de servoaccionamiento.
Instrucciones para el regulador de servoaccionamiento y cable
è www.festo.com/sp.
Conector, M23, 15 con-
Pin
tactos, clavijas
Servomotor EMMT-AS-...
A
B
C
D
PE
Freno de inmovilización EMMT-AS-...-...B
1
2
3
4
Transmisor de valor absoluto EnDat 2.2, Single-Turn/Multi-Turn
EMMT-AS-...-...S/M
5
6
7
8
9
10
Tab. 3 Conector para motor, freno de inmovilización y transmisor de valor absolu-
to
9
Puesta en funcionamiento
9.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Al soltar el freno de inmovilización, asegurar la mecánica a accionar contra
movimientos no previstos.
•
Antes de soltar manualmente el freno de inmovilización, dejar el motor sin
tensión.
•
Antes de activar la señal de vía libre, proteger la zona de movimientos del sis-
tema mecánico a accionar para evitar que se pueda acceder a él con las ma-
nos.
Una pérdida de tensión elevada en el cable del motor puede provocar que la ten-
sión de funcionamiento del freno de inmovilización caiga por debajo del valor ad-
misible.
•
Observar la longitud y la sección permitidas del cable
è www.festo.com/catalogue.
9.2
Realización de la puesta en funcionamiento
La puesta en funcionamiento del sistema de accionamiento solo puede ponerse
en marcha una vez que se haya establecido la conformidad según EN 61800.
1. Poner en funcionamiento el motor junto con un regulador de servoacciona-
miento adecuado.
Instrucciones del regulador de servoaccionamiento è www.festo.com/sp.
Función
Descripción
U
Fase del motor U
V
Fase del motor V
W
Fase del motor W
–
No conectado
PE
Tierra de protección
BR–
Potencial de referencia 0 V
–
No conectado
–
No conectado
BR+
Control del freno de inmovilización:
–
24 V DC (21,6 ... 25,44 V DC): abierto
(presurizado)
–
0 V DC: cerrado (distendido)
U
Tensión de alimentación 3,6...14 V DC
S
GND
Masa 0 V
DATA
Cable de datos, bidireccional, conforme con
RS485, diferencial
#DATA
CLOCK
Cable de impulsos, entrada, conforme con
RS485, diferencial
#CLOCK
2. Comprobar el funcionamiento y el par de retención del freno de inmoviliza-
ción.
Para el proceso de adaptación del sistema de freno, cerrar brevemente el fre-
no de inmovilización varias veces con una velocidad de giro baja, por ejemplo
3 s a 100 r.p.m.
10
Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en-
fríe a temperatura ambiente.
•
Comprobar periódicamente el funcionamiento y el par de retención del freno
de inmovilización.
Con un par de retención reducido, cerrar brevemente el freno de inmoviliza-
ción varias veces con una velocidad de giro baja, por ejemplo 3 s con
100 r.p.m.
11
Mantenimiento
11.1
Desmontaje parcial
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
•
Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una re-
conexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Colocar las piezas móviles de la mecánica conectada en una posición segura
(p. ej., en caso de montaje vertical, desplazar el carro a la posición final infe-
rior).
•
Hasta entonces, no desconectar el motor de la mecánica.
11.2
Sustitución del anillo obturador radial
Con variantes con anillo obturador radial EMMT-AS-...-...R-...:
•
Sustituir el anillo obturador radial EASS a más tardar tras 5.000 horas de fun-
cionamiento è Instrucciones Anillo obturador radial, www.festo.com/sp.
11.3
Limpieza
Antes de la limpieza, el producto debe enfriarse a temperatura inferior a los
40 °C.
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. Los
productos de limpieza incluyen cualquier producto de limpieza no abrasivo.
12
Fallos
12.1
Eliminación de fallos
Las reparaciones solo pueden ser realizadas por el servicio de reparación de
Festo.
•
El motor no debe abrirse.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Ruidos fuertes de giro
Distancia de acopla-
del eje del motor.
miento demasiado pe-
queña.
El eje de motor no gira.
Carga demasiado ele-
vada.
El regulador de ser-
voaccionamiento aún
no se ha activado.
Freno de inmoviliza-
ción cerrado.
No se alcanza la ten-
sión de funcionamiento
mínima para abrir el
freno de inmoviliza-
ción.
El momento de giro del
El acoplamiento pati-
eje del motor no se
na.
transfiere al sistema de
transmisión.
El eje del motor vibra.
Ajustes actuales del
controlador.
El eje del motor gira en
Fallo del cableado.
el sentido incorrecto.
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi-
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
del motor, www.festo.com/sp.
Reducir la carga.
Comprobar las señales.
Abrir freno de inmovilización.
–
Respetar la longitud y la sección de cable
permitidas è www.festo.com/catalogue.
–
Ponerse en contacto con la asistencia técni-
ca local de Festo.
Comprobar el montaje de la conexión entre el eje
y el cubo è Instrucciones Conjunto para el mon-
taje del motor, www.festo.com/sp.
Optimizar los datos del controlador, por ejem-
plo, velocidad, aceleración, etc.
Comprobar y corregir el cableado.
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