Especificaciones - RS V10745 Hoja De Instrucciones

V10745
Figura 1
A. Se utilizan fuentes de alimentación comunes (=24V)
B. Alimentación del motor (+15V a +36Vcc)
C. Salida de la fase A
D. Salida de la fase A'
E. Salida de la fase B
F. Salida de la fase B'
G. Entrada/salida de sincronismo
H. Salida base
I. Dirección (CW/CCW) (DER/IZQ)
J. Entrada de pulso de paso
K. Entrada de medio paso/paso completo
L. Entrada de restauración
M. Entrada de desactivación de salida
N. Entrada de programa actual
O. Salida de sobrecarga
P. Salida de sobrecalentamiento
Q. Entrada de control de velocidad de VCO
R. Salida de pulso de VCO
S. Entrada de velocidad base de VCO
T. Entrada de marcha/paro de VCO
U. Donde está montado
V. Salida auxiliar +12V (50mA máximo)
W. Salida auxiliar +5V (50mA máximo)
X. Alimentación de lógica (+15 a +24Vcc)
Y. 0V común

Especificaciones

Accionamiento de motor de velocidad gradual bipolar con protección
térmica opcional y oscilador incorporado.
Eléctricas
Alimentación del motor:
+15 a 36Vcc (+10% máx.) planos sin regular.
Alimentación de la lógica:
+15 a 24Vcc (+10% máx.) planos sin regular.
Nota: El motor y la lógica pueden compartir la misma fuente de
alimentación hasta +24V o hasta +36V si se instala una
resistencia de caída de tensión adecuada en la línea de
alimentación de la lógica.
Salidas auxiliares (disponibles para circuitería externa):
+ 12V regulados, 50mA máximo
+5V regulados, 50mA máximo
Salida de accionamiento del motor:
Corriente constante bipolar con protección contra sobrecargas.
Adecuada para accionar motores escalonados híbridos o de imán
permanente con 4, 6 u 8 hilos.
La corriente máxima de salida son 3,5 A por fase.
La corriente de salida de ajusta con los conmutadores DIP de la tarjeta
o mediante una resistencia de programación externa.
Entradas de control:
Entradas con disparador Schmitt CMOS operando a +12V con
resistencias elevadoras de10kΩ y aislamiento con diodo.
Lógica 0 (baja) - 0V a +2V o cierre de contacto para 0V.
Lógica 1 (alta) - +9V a +30V máximo o circuito abierto.
Salidas de monitor:
Transistor NPN con colector abierto, referencia para 0V.
Nivel bajo - +1V máximo a 30mA máximo.
Nivel alto – circuito abierto +24Vcc máximo.
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Características mecánicas y físicas
Código RS.
Tamaño de la tarjeta:
255-9065
Formato de Eurotarjeta, 160 mm de longitud x 100 mm de anchura x
62 mm de altura.
Peso:
700 gr. aproximadamente.
Conector:
32 vías a y c DIN41612 tipo D.
Rango de temperatura de trabajo:
0°C a 40°C temperatura ambiente máxima.
Conexiones externas
Las conexiones externas se realizan con un conector de 32 vías a y c
DIN41612 tipo D.
Como alternativa, se pueden conectar dos accionamientos a una
fuente de alimentación (255-9093) mediante un sistema de panel
posterior (255-9087). Esto permite realizar todas las conexiones
mediante terminales roscados y las conexiones con una tarjeta de
controlador escalonado de dos ejes.
Alimentaciones
Patillas 2 a y c
Entrada de alimentación del motor. Debería ser plana y sin regular,
entre +15 V y 36V máximo.
Patillas 28 a y c
Entrada de alimentación de la lógica. Debería ser plana y sin regular,
entre +15 V y 24V máximo.
Patillas 30 a y c, 32 a y c
0V común.
Motor
Patillas 4 a y c, 6 a y c
La fase A del motor debería conectarse entre 4 a y c, y 6 a y c.
Las patillas 8 a y c, y 10 a y c de la fase B del motor deberían
conectarse entre 8 a y c, y 10 a y c.
(consulte las figuras 2-6)
Para invertir el sentido de dirección , intercambie las conexiones de
una fase, por ejemplo, intercambie la fase B con la fase B'.
Entrada de control
Patilla 14 a
Entrada de control de dirección. Estableciendo esta entrada baja se
invertirá el sentido de giro del motor
Patilla 14 c
Entrada de pulso de paso. El motor aumentará un paso con una
transición a alta o a baja en esta entrada. El pulso debería estar bajo
durante 10µS como mínimo. Frecuencia máxima 20 kHz.
Patilla 16 a
Entrada de control medio paso/paso completo Si esta entrada está alta
(o sin conectar), se generará un accionamiento de paso completo con
200 pasos por revolución de un motor de velocidad gradual híbrido. Si
está baja, se generará un accionamiento de medio paso, con 400
pasos por revolución. Esta entrada no debería cambiar normalmente
durante el uso, ya que la unidad puede entrar en modo de
accionamiento de onda (paso completo con sólo una fase).
El uso de medio paso reduce los problemas de resonancia.
Patilla 16 c
Entrada de restauración. Estableciendo esta entrada baja, se ajustará
la lógica interna para dar salida a la fase base y por ello la salida base
se activará. Esto también se puede utilizar para restaurar una
condición de error, como la sobrecarga y el sobrecalentamiento.
Patilla 18 a
Entrada de desactivación de salida. Estableciendo esta salida baja se
desactivará la corriente de salida del motor. No habrá par motor y se
podrá girar a mano.
Esas entradas de control son entradas con disparador Schmitt CMOS
operando a +12V con resistencias elevadoras de10kΩ y aislamiento
con diodo. Las opciones de control de muestran en las figuras 7-10.