RS V10745 Hoja De Instrucciones página 16

V10745
Sorties de contrôle
Fiche 12 c
Sortie de phase de repos. Cette sortie est au niveau bas lorsque les
phases de sortie sont dans leur motif d'état de repos initial. Cet état est
répété en quatre pas complets ou huit demi-pas.
Fiches 20 a
Sortie de surcharge.
Cette sortie passe au niveau bas et reste verrouillée dans cet état si
une surcharge ou un court-circuit est détecté. La sortie du moteur est
également invalidée. Il est possible de réinitialiser cet état en amenant
l'entrée de réinitialisation au niveau bas ou en coupant l'alimentation
Fiches 20 c
Sortie de surchauffe. Cette sortie passe au niveau bas si le capteur
thermique est installé et si le dissipateur de chaleur devient trop chaud.
Cet état peut être verrouillé en mettant SW1-2 (LT) sous tension pour
empêcher la commande de passer brusquement à l'état actif lorsque le
dissipateur de chaleur refroidit. Il est possible de réinitialiser cet état en
forçant l'entrée de réinitialisation au niveau bas ou en coupant
l'alimentation. Il est également possible d'invalider automatiquement la
sortie du moteur en mettant SW1-1 (DT) sous tension. Si aucun
capteur thermique n'est installé, cette sortie est alors au niveau bas.
Programmation d'intensité
Fiche 18 c
Entrée de programmation d'intensité. Le courant du moteur peut être
réduit de la valeur établie sur le commutateur DIP au moyen d'une
résistance connectée entre cette entrée et 0 V. Ceci peut servir à définir
le courant de phase par le connecteur auquel est branché l'unité, ou à
réduire le courant du moteur en appliquant un signal externe, par
exemple, pendant une période d'arrêt.
Synchronisation à axes multiples
Fiche 12 a
Entrée/sortie de synchronisation. Cette connexion peut servir à
synchroniser la fréquence de découpage entre un nombre de cartes de
commande en les connectant ensemble. Un circuit de commande est
sélectionné comme maître et les autres comme des esclaves et il faut
invalider leur oscillateur de découpage en mettant SW1-4 sous tension.
Sorties auxiliaires
Fiche 26 a
Sortie auxiliaire +12 V. Maximum 50 mA.
Fiche 26 c
Sortie auxiliaire +5 V. Maximum 50 mA.
Oscillateur embarqué (facultatif)
Fiche 22 a
Entrée de réglage de vitesse de l'OAT. Une tension de commande
appliquée entre 0 V et +12 V entraîne une variation proportionnelle de
la fréquence de sortie de l'oscillateur accordé par tension (le cas
échéant).
Fiche 22 c
Sortie OAT. Cette sortie CMOS 12 V de l'oscillateur accordé par
tension (le cas échéant) peut être connectée directement à l'entrée des
impulsions de pas (14 c).
Fiche 24a
Réglage de vitesse de base de l'OAT. Une résistance à 0 V permet de
régler la vitesse de base de l'oscillateur accordé par tension (le cas
échéant).
Fiche 24 c
Entrée de marche/arrêt de l'OAT. La mise vers le bas de cette entrée
valide l'oscillateur accordé par tension (le cas échéant).
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Configuration
A Le commutateur DIP à quatre fiches est fourni pour certaines options
de configuration.
SW1-1 (DT)
Invalidation en cas de surchauffe. Si cet interrupteur est sous tension
et si le capteur thermique (facultatif) devient trop chaud, la sortie du
moteur est alors automatiquement invalidée pour prévenir une
surchauffe. Si aucun capteur thermique n'est installé, laisser alors
l'interrupteur hors tension.
SW1-2 (LT)
Verrouillage en cas de surchauffe. Si cet interrupteur est sous tension
et si le capteur thermique (facultatif) devient trop chaud, l'état de
surchauffe est alors verrouillé. Ceci empêche une nouvelle excitation
imprévue du circuit de commande lorsque le dissipateur de chaleur
refroidit. L'état verrouillé peut être réinitialisé en forçant l'entrée de
réinitialisation au niveau bas ou en coupant l'alimentation.
SW1-3 (CC)
Type de commande de courant. Ce commutateur détermine si le
découpage de commande de courant est exécuté sur les transistors
d'attaque supérieurs ou les transistors d'attaque inférieurs.
Normalement, ce commutateur est laissé hors tension à des fins
d'utilisation plus rationnelle, mais il présente peu d'avantages de
commande de courant sur des réglages de faible intensité.
SW1-4 (SS)
Synchronisation des esclaves. Si ce commutateur est sous tension,
l'oscillateur de découpage est invalidé. Ce commutateur ne doit être
utilisé que sur les unités esclaves dans des systèmes à axes multiples
synchronisés, où une autre unité fournit un signal de découpage
principal.
Réglage d'intensité du moteur
Normalement, le courant de sortie par phase est réglé à l'aide d'un
commutateur DIP à quatre directions comme suit :
Réglage de commutateur
SW2-1 SW2-2 SW2-3
éteint éteint éteint
éteint éteint éteint
éteint éteint allumé
éteint éteint allumé
éteint allumé éteint
éteint allumé éteint
éteint allumé allumé
allumé éteint éteint
allumé éteint éteint
allumé éteint allumé
allumé éteint allumé
allumé allumé éteint
allumé allumé allumé
allumé allumé allumé
Les réglages ci-dessus sont approximatifs et peuvent être influencés
par la résistance et l'inductance du moteur. Idéalement, le courant de
sortie doit être vérifié pendant la mise en service, à l'aide d'un appareil
de mesure analogique. Le courant du moteur peut être réduit de la
valeur établie sur le commutateur DIP au moyen d'une résistance
connectée entre l'entrée de programmation d'intensité et 0 V. Ceci peut
servir à définir le courant de phase par le connecteur auquel est
branché l'unité, ou à réduire le courant du moteur en transmettant un
signal externe, par exemple, pendant une période d'arrêt. La résistance
externe doit être sélectionnée de façon à obtenir, sur l'entrée de
programmation d'intensité, la tension voulue d'environ 0,47 x le courant
par phase nécessaire.
Sortie nominale
SW2-4 courant par phase
éteint 0,0A
allumé 0,5A
éteint 0,9A
allumé 1,2A
éteint 1,3A
allumé 1,85A
allumé 2,1A
éteint 2,3A
allumé 2,5A
éteint 2,7A
allumé 3,0A
allumé 3,1A
éteint 3,3A
allumé 3,5A