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2.13.2 Autoajuste "en el punto de ajuste"
Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en dicho
punto.
•
El ajuste "en el punto de ajuste"– maneja la salida de control para producir una oscilación controlada
del proceso.
Inicialmente se aplica un cambio de paso de 10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta para
•
proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.
•
Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4 ciclos)
se calculan los parámetros de PID.
•
Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el proceso
usando los nuevos parámetros de PID.
•
Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida de
control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel del
operador – remítase a la Tabla 2.1.
PV
+2%
– 2%
< 10 de distancia
A – Proceso estable antes del autoajuste
Figura 2.12b Ciclos de autoajuste "en el punto de ajuste"
Nota. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuesta del
sistema.
Notas para casos especiales.
Control de cascada – se debe ajustar el lazo esclavo antes del lazo maestro. El esclavo se debe
colocar en modo de punto de ajuste local (cascada inactiva) y se debe ajustar el punto de ajuste esclavo
al valor requerido antes del ajuste.
Control de pre-alimentación – durante el autoajuste con un controlador con pre-alimentación no se
aplica la señal de pre-alimentación. Los valores de ganancia de pre-alimentación y de bias no se
modifican por el autoajuste y se deben ajustar por separado.
Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un autoajuste. El autoajuste
no cambia el tiempo del ciclo.
PV
SPt
t
B – Respuesta de proceso durante el autoajuste
2 NIVEL DE OPERADOR...
12 horas como máximo.
SPt
Control a punto
de ajuste
Autoajuste
finalizado
t
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