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Especificaciones
Características técnicas estándar
Elemento
Modelo
Tamaño nominal
Peso de carga máximo
NOTA)
Rango de ajuste de la velocidad de transferencia
Rango de ajuste de la aceleración de transferencia
Método de aceleración y desaceleración
Dirección de desplazamiento
Puntos de posicionamiento
Ambos extremos
Repetitibilidad
Posición
en la parada
de parada intermedia
Método de posicionamiento del punto de parada intermedia
Punto de ajuste del posicionamiento
Display
Señal de entrada
Señal de salida
NOTA) El peso de carga máxima indica la capacidad del motor.
Téngalo en cuenta junto al factor de carga de la guía a la hora de seleccionar el modelo.
Especificaciones eléctricas
Elemento
Tensión de alimentación
DC24V
Alimentación para
el accionamiento
Consumo de corriente
Max.5A(en 2s) normalmente 2.5 A a DC24V
Tensión de alimentación
DC24V
Alimentación
para las señales
Consumo de corriente
30mA
Capacidad de señal de entrada
6mA o inferior / 1 circuito a DC24V(Entrada fotoacoplador)
Capacidad de carga de salida
DC30V o inferior, 20mA o inferior / 1 circuito (salida de descarga abierta)
Parada de emergencia, Salida externa anormal, Alimentación anormal,
Elementos de detección de anomalías
Accionamiento anormal,Temperatura anormal,Carrera anormal,
Anomalía del motor, Anomalía del regulador
Especificaciones ambientales
Elemento
Actuador
Rango
de temperatura de trabajo
Regulador (modelo separado)
Rango de humedad de trabajo
Rango de temperatura de almacenamiento
Rango de humedad de almacenamiento
Resistencia dieléctrica
Resistencia al aislamiento
Resistencia al ruido
34
Características
E-MY2
16
25
5kg
10kg
de 100 a 1000mm/s
0,49 a 4,90 m/s
2
Accionamiento trapezoidal
Dirección horizontal
Ambos extremos (topes mecánicos), 3 posiciones intermedias
0,01mm
0,1mm
Enseñanza directa, enseñanza JOG
Cuerpo del regulador
LED para alimentación, LED para alarma, LED para la realización del posicionamiento
Señal de comando de accionamiento, Señal de entrada de parada de emergenci a
Señal de realización de posicionamiento, Señal de detección de emergencia, Señal Ready
Características
10%
10%
capacidad de carga de salida a DC24V
Características
5 a 50ºC
5 a 40ºC
35 a 85% RH (sin condensación)
-10 a 60% RH (sin condensación ni congelación)
35 a 85% RH (sin condensación)
Entre todos los terminales y la carcasa: 1000VAC para 1 min.
Entre terminales y carcasa 50 M Ω (500 VDC)
1000 Vp-p anchura del impulso 1 µs, duración 1 ns
Funciones comunes
Función de bloqueo
Si se desea, los valores de velocidad y aceleración ajustados pueden bloquearse.
El valor ajustado de la posición intermedia no está bloqueado.
•Bloqueo
P
y en los 3s. siguientes pulse
ulse
pulsa
.
La función bloqueo se ajusta cuando dicho estado
dura más de 1s y ALM y MOTOR empiezan a
parpadear.
Si se libera el bloqueo, el funcionamiento vuelve a
su estado normal.
Nota) El aprendizaje de carrera empieza al pulsar
durante 3s o más.
•Liberación
P
y en los 3s. siguientes pulse
mientras
ulse
pulsa
.
La función bloqueo se ajusta cuando dicho
estado dura más de 1s y ALM y END empiezan a
parpadear.
Si se libera el bloqueo, el funcionamiento vuelve a
su estado normal.
Nota) El aprendizaje de carrera empieza al pulsar
durante 3s o más.
Cuando cambie los selectores de velocidad y aceleración bloqueados, el indicador ALM
parpadeará.
El regulador mostrará las siguientes indicaciones
- La operación de inicio con el valor de ajuste en estado bloqueado.
- Es posible liberar el bloqueo. Cambie el valor de ajuste después de la liberación
- No se emite la señal de alarma.
mientras
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