Lenze Ethernet POWERLINK Instrucciones Para El Montaje
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EDK94AYCEP
.G<d
L−force Communication
Ethernet POWERLINK
E94AYCEP
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
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Manuales relacionados para Lenze Ethernet POWERLINK

Resumen de contenidos para Lenze Ethernet POWERLINK

  • Página 1 EDK94AYCEP L−force Communication .G<d Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio Ethernet POWERLINK E94AYCEP Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicación Modulo di comunicazione...
  • Página 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
  • Página 3 E94YCEP001A E94YCEP017...
  • Página 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information X210 Anschluss für externe Spannungsversorgung ^ 20 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss Ethernet POWERLINK−Anschlüsse X211 ^ 17 RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 X212 ^ 21 S233 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers ^ 23 LED−Statusanzeigen zur Diagnose...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ......... . Ethernet POWERLINK−Anschluss .

  • Página 6: Über Diese Dokumentation

    E94AYCEP 00.50 Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 7: Verwendete Konventionen

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...

  • Página 8: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
  • Página 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 10: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

  • Página 11: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys- tem Ethernet POWERLINK. Unterstützte Funktionalitäten: ƒ Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern) ƒ Controlled Node Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt...

  • Página 12: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCEI003C  ‚ ƒ 0.50 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul Ethernet POWERLINK Hardwarestand Softwarestand EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 13: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E94AYCEP Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2 Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Schnittstelle für Kommuni- RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) kation Leitungslänge zwischen max.

  • Página 14: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 15: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 16: Elektrische Installation

    Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden. Beachten Sie dazu folgende Hinweise: 1.

  • Página 17: Ethernet Powerlink−Anschluss

    Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen. ƒ Der Ethernet POWERLINK−Anschluss erfolgt über die RJ45−Buchsen X211 und X212. ƒ Verdrahten Sie, wenn möglich, in einer Netzwerklinie nicht mehr als 10 Teilnehmer hintereinander.
  • Página 18 Rx− − E94YCEP004C − Tipp! Die Ethernet POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden Ethernet POWERLINK−Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine Verbindung hergestellt wird.
  • Página 19 Elektrische Installation Ethernet POWERLINK−Anschluss Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Dämpfung...

  • Página 20: Externe Spannungsversorgung

    EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Ethernet POWERLINK−Kommunikation beste- hen bleiben soll. Versorgen Sie das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X210) mit einer separaten Versorgungsspannung.

  • Página 21: Inbetriebnahme

    1 … 239 E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines anderen Herstel- lers. ƒ Lenze−Einstellung der DIP−Schalter 1 ... 128 = OFF (ungültiger Wert "0") ƒ Die Gehäuse−Beschriftung entspricht den Wertigkeiten der einzelnen DIP−Schalter zur Bestimmung der Stationsadresse. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 22 = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Hinweis! Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren. Kommunikationshandbuch E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls mit dem »Engineer«. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 23: Diagnose

    Das Ethernet POWERLINK−Netzwerk ist in der Initialisierungsphase. (Die LED blitzt einmal pro Sekunde auf.) Zustand: NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 Das Ethernet POWERLINK−Netzwerk ist in der Initialisierungsphase mit zykli- schen Verkehr. (Die LED blitzt zweimal pro Sekunde auf.) Zustand: NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2 Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer wartet auf das Startsignal.
  • Página 24 Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung Beschreibung Signalisierung an den RJ45−Buchsen (X211, X212): − Eine Ethernet POWERLINK−Kollision liegt vor. − grün Keine Ethernet POWERLINK−Verbindung Die Ethernet POWERLINK−Verbindung ist vorhanden. blinkt Aktive Datenkommunikation über Ethernet POWERLINK EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 25 Diagnose LED−Statusanzeigen EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 26 Pos. Description Detailed information X210 Connection for external voltage supply ^ 42 2−pole plug connector with screw connection Ethernet POWERLINK connections X211 ^ 39 RJ45 socket according to IEC 60603−7 X212 ^ 43 S233 DIP switches for addressing the node...
  • Página 27 ..........Ethernet POWERLINK connection .

  • Página 28: About This Documentation

    ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication module; ƒ safety instructions which must be observed by all means; ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ Information on the LED status displays. Validity information...

  • Página 29: Conventions Used

    About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...

  • Página 30: Notes Used

    About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...

  • Página 31: Application Notes

    About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 32: Safety Instructions

    Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.

  • Página 33: Product Description

    ƒ Managing node (support of up to 50 nodes) ƒ Controlled node Application as directed The communication module ... ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product series Type designation...

  • Página 34: Identification

    Product description Identification Identification E94YCEI003C  ‚ ƒ 0.50 Product series Device generation Module identification: extension module Module type: communication module Ethernet POWERLINK Hardware version Software version EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 35: Technical Data

    Technical data General data Field Values Order designation E94AYCEP Communication profile Ethernet POWERLINK V2 Communication medium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT Interface for RJ45: Standard Ethernet (according to IEEE 802.3), 100Base−TX (fast communication Ethernet) Cable length between max.

  • Página 36: Dimensions

    Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 37: Mechanical Installation

    Mechanical installation Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 38: Electrical Installation

    Electrical installation Wiring according to EMC Electrical installation Wiring according to EMC In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient. In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved by additionally earthing the cable shield on both sides. Observe the following notes for this: 1.

  • Página 39: Ethernet Powerlink Connection

    Plug/remove the Ethernet cable plug vertically into/from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged. ƒ The Ethernet POWERLINK connection is made via RJ45 sockets X211 and X212. ƒ Do not wire, if possible, more than 10 nodes in succession in a network line.
  • Página 40 E94YCEP004C − Tip! The Ethernet POWERLINK interfaces are equipped with an auto−MDIX function. This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that independently of the polarity of the opposite Ethernet POWERLINK interface and the cable type used (standard patch cable or crossover cable) a connection is established.
  • Página 41 Electrical installation Ethernet POWERLINK connection Ethernet cable specifications Note! Only use cables complying with the below specifications. Specification of the Ethernet cable Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173),...

  • Página 42: External Voltage Supply

    Electrical installation External voltage supply External voltage supply Note! Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external voltage supply and larger distances between the control cabinets. The external voltage supply of the communication module is required if the Ethernet POWERLINK communication is to be continued in case the supply of the standard device fails.

  • Página 43: Commissioning

    E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a different manufacturer. ƒ Lenze setting of the DIP switches 1 ... 128 = OFF (invalid value "0") ƒ The housing labelling corresponds to the valencies of the individual DIP switches for determining the station address.
  • Página 44 Note! Switch off and then on again the voltage supply of the communication module to activate changed settings. E94AYCEP communication manual (Ethernet POWERLINK) Here you will find detailed information on how to commission the communication module using the »Engineer«. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 45: Diagnostics

    The Ethernet POWERLINK node waits for the starting signal. (The LED flashes three times per second.) Status NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE The Ethernet POWERLINK node has not found any managing node and is in the "BASIC−Ethernet" operating mode. (The LED is blinking at a frequency of 10 Hz.) Status NMT_CS_BASIC_ETHERNET The Ethernet POWERLINK node is in the "Stopped"...
  • Página 46 Pos. Colour Condition Description Description Signalling at the RJ45 sockets (X211, X212): − An Ethernet POWERLINK collision is available. − Green No Ethernet POWERLINK connection Ethernet POWERLINK connection is available. Blinking Active data communication via Ethernet POWERLINK EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 47 Diagnostics LED status displays EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 48 Pos. Description Informations détaillées X210 Raccordement pour alimentation externe ^ 64 Bornier à vis à 2 bornes Raccordements Ethernet POWERLINK X211 ^ 61 Prise RJ45 selon CEI 60603−7 X212 ^ 65 S233 Interrupteurs DIP pour l’adressage du participant ^ 67 Affichage d’état par LED à...
  • Página 49 ..........Raccordement Ethernet POWERLINK .

  • Página 50: Présentation Du Document

    ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de communication ; ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ; ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des informations sur les affichages d’état par LED. Validité...

  • Página 51: Conventions Utilisées

    Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Symboles Renvoi à...

  • Página 52: Consignes Utilisées

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...

  • Página 53: Remarque Importante

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Référence à une autre documentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 54: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.

  • Página 55: Description Du Produit

    Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication Ethernet POWERLINK. Fonctionnalités prises en charge : ƒ Managing Node (prise en charge de 50 participants max.) ƒ...

  • Página 56: Identification

    Description du produit Identification Identification E94YCEI003C  ‚ ƒ 0.50 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication Ethernet POWERLINK Version matérielle Version logicielle EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 57: Spécifications Techniques

    Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCEP Profil de communication Ethernet POWERLINK V2 Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT Interface pour la RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) communication Longueur de câble entre...

  • Página 58: Encombrements

    Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 59: Installation Mécanique

    Installation mécanique Installation mécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 60: Installation Électrique

    Installation électrique Câblage conforme CEM Installation électrique Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1.

  • Página 61: Raccordement Ethernet Powerlink

    Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement afin d’éviter tout endommagement de la prise RJ45. ƒ Le raccordement Ethernet POWERLINK s’effectue via les prises RJ45 X211 et X212. ƒ Dans la mesure du possible, ne pas relier plus de 10 participants sur une ligne du réseau.
  • Página 62 Celle−ci permet d’adapter l’affectation des broches des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une liaison indépendamment de l’affectation des broches de l’autre interface Ethernet POWERLINK raccordée et du type de câble utilisé (câble droit standard ou câble croisé). EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 63 Installation électrique Raccordement Ethernet POWERLINK Spécifications du câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173),...

  • Página 64: Alimentation Externe

    EN 61800−5−1. L’alimentation externe du module de communication est nécessaire pour maintenir la communication via Ethernet POWERLINK en cas de coupure de l’alimentation de l’appareil de base. Appliquer une tension d’alimentation séparée au module de communication via le bornier à...

  • Página 65: Mise En Service

    E94AYCEP est un Controlled Node, avec le Managing Node d’un autre fabricant. ƒ Réglage Lenze des interrupteurs DIP 1 ... 128 = OFF (valeur non valable "0") ƒ Les inscriptions sur le boîtier correspondent aux valeurs des différents interrupteurs DIP déterminant l’adresse du participant.
  • Página 66 Remarque importante ! Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l’alimentation du module de communication. Manuel de communication E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) Consulter ce document pour trouver des informations détaillées sur la mise en service du module de communication à l’aide de »Engineer«.

  • Página 67: Diagnostic

    Node ; il est passé en mode "BASIC−Ethernet". (LED clignotant à une fréquence de 10 Hz.) Etat : NMT_CS_BASIC_ETHERNET Le participant au réseau Ethernet POWERLINK est à l’état "Stopped" et attend la mise hors tension. (LED clignotant à une fréquence de 2.5 Hz.) Etat : NMT_CS_STOPPED Le participant au réseau Ethernet POWERLINK est en service.
  • Página 68 Signalisation au niveau des prises RJ45 (X211, X212) : − Rouge Collision Ethernet POWERLINK − Vert Pas de liaison Ethernet POWERLINK La liaison avec le réseau Ethernet POWERLINK est établie. Clignote Communication de données via Ethernet POWERLINK en cours EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 69 Diagnostic Affichages d’état par LED EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 70 Descripción Información detallada X210 Conexión para la alimentación de voltaje externa ^ 85 Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada Conexiones Ethernet POWERLINK X211 ^ 82 Conector hembra RJ45 según IEC 60603−7 X212 ^ 86 S233 Interruptor DIP para el direccionamiento del dispositivo ^ 88 Indicación de estado por LEDs para el diagnóstico...
  • Página 71 ..........Conexión a Ethernet POWERLINK .

  • Página 72: Acerca De Esta Documentación

    ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones. ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas. ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados. ƒ Información sobre la indicación del estado mediante LEDs.

  • Página 73: Convenciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo:...

  • Página 74: Indicaciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo...

  • Página 75: Instrucciones De Seguridad

    Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.

  • Página 76: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Función Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones acopla al Lenze Servo Drives 9400 al sistema de comunicaciones Ethernet POWERLINK. Funcionalidades soportadas: ƒ Managing Node (soporte de hasta 50 dispositivos) ƒ Controlled Node Uso previsto El módulo de comunicaciones...

  • Página 77: Identificación

    Descripción del producto Identificación Identificación E94YCEI003C  ‚ ƒ 0.50 Serie de productos Versión de equipos Caracterización del módulo: Módulo de extensión Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones Ethernet POWERLINK Versión de hardware Versión de software EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 78: Datos Técnicos

    Ámbito Valores Ref. para pedidos E94AYCEP Perfil de comunicaciones Ethernet POWERLINK V2 Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Interface para la RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) comunicación Longitud de cable entre 2 máx.

  • Página 79: Dimensiones

    Datos técnicos Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 80: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 81: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica Cableado según CEM Instalación eléctrica Cableado según CEM En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet. En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados. Para ello, observe las siguientes indicaciones: 1.

  • Página 82: Conexión A Ethernet Powerlink

    Para evitar daños en el conector RJ45, inserte y extraiga el conector del cable Ethernet verticalmente en el conector correspondiente. ƒ La conexión a Ethernet POWERLINK se realiza a través de los conectores hembra RJ45 X211 y X212. ƒ Si es posible, no realice el cableado en una línea de la red con más de 10 dispositivos uno detrás de otro.
  • Página 83 Esta función adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que se establece una conexión independientemente de la polaridad del interface Ethernet POWERLINK y del tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cable crossover). EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 84 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK Especificación del cable Ethernet ¡Aviso! Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas. Especificaciones del cable Ethernet Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Atenuación...

  • Página 85: Voltaje De Alimentación Externo

    EN 61800−5−1 («SELV»/«PELV»). La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando debe mantenerse la comunicación a través de Ethernet POWERLINK en caso de fallo de la alimentación del equipo básico. Alimente el módulo de comunicaciones a través de la regleta de conectores de 2 polos (X210) con voltaje de alimentación separado.

  • Página 86: Puesta En Marcha

    Configurar la dirección del dispositivo E94YCEP001D ƒ En caso de conectar en red a varios dispositivos Ethernet POWERLINK, cada uno de ellos deberá tener una dirección distinta. ƒ La dirección del dispositivo deberá configurarse de forma idéntica en los interruptores DIP 1 ...
  • Página 87 Desconecte la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones y vuelva a conectarla para activar las configuraciones modificadas. Manual de comunicaciones E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha del módulo de comunicaciones con el »Engineer«.

  • Página 88: Diagnóstico

    La red Ethernet POWERLINK está en fase de inicialización. (El LED destella una vez por segundo.) Estado: NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 La red Ethernet POWERLINK está en fase de inicialización con tráfico cíclico. (El LED destella dos veces por segundo.) Estado: NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2 El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK espera la señal de inicio.
  • Página 89 Señalización en los conectores hembra RJ45 (X211, X212): − rojo encendido Existe una colisión de Ethernet POWERLINK. − verde apagado No existe una conexión con Ethernet POWERLINK. encendido Existe conexión con Ethernet POWERLINK. parpadea Comunicación de datos activa a través de Ethernet POWERLINK. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 90 Descrizione Informazioni dettagliate X210 Collegamento per alimentazione esterna ^ 105 Morsettiera a 2 poli con collegamento a vite Collegamenti Ethernet POWERLINK X211 ^ 102 Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7 X212 ^ 106 S233 DIP switch per indirizzamento del nodo...
  • Página 91 ..........Collegamento Ethernet POWERLINK .

  • Página 92: Informazioni Sul Manuale

    La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione, installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo di una macchina. Suggerimento: Per informazioni e altri documenti utili sui prodotti Lenze consultate l’area download del sito http://www.Lenze.com EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 93: Convenzioni Utilizzate

    Informazioni sul manuale Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione Esempi/Note tipografica Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale.

  • Página 94: Avvertenze Utilizzate

    Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può...

  • Página 95: Informazioni Sulla Sicurezza

    Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le...

  • Página 96: Descrizione Del Prodotto

    Descrizione del prodotto Funzione Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione Ethernet POWERLINK. Funzionalità supportate: ƒ Managing Node (sono supportati fino a 50 nodi) ƒ Controlled Node Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ...

  • Página 97: Identificazione

    Descrizione del prodotto Identificazione Identificazione E94YCEI003C  ‚ ƒ 0.50 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione Ethernet POWERLINK Versione hardware Versione software EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 98: Dati Tecnici

    Dati generali Campo Valori Codice per l’ordine E94AYCEP Profilo di comunicazione Ethernet POWERLINK V2 Mezzo di comunicazione S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Interfaccia di RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast comunicazione...

  • Página 99: Dimensioni

    Dati tecnici Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 100: Installazione Meccanica

    Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 101: Installazione Elettrica

    Installazione elettrica Cablaggio a norma EMC Installazione elettrica Cablaggio a norma EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1.

  • Página 102: Collegamento Ethernet Powerlink

    Per evitare danni alla presa RJ45, inserire il cavo Ethernet nella presa o estrarlo da quest’ultima in verticale. ƒ Il collegamento Ethernet POWERLINK viene eseguito tramite le prese RJ45 X211 e X212 (connettori femmina). ƒ Se possibile, non collegare più di 10 nodi in successione in una linea di rete.
  • Página 103 E94YCEP004C − Suggerimento: Le interfacce Ethernet POWERLINK sono dotate di una funzione Auto−MDIX. Questa funzione adatta la polarità delle interfacce RJ45 in modo da realizzare un collegamento indipendentemente dalla polarità dell’interfaccia Ethernet POWERLINK contrapposta e dal tipo di cavo utilizzato (cavo patch standard o cavo cross−over).
  • Página 104 Installazione elettrica Collegamento Ethernet POWERLINK Specifiche del cavo Ethernet Avvertenza: Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173),...

  • Página 105: Alimentazione Esterna

    EN 61800−5−1 ("SELV/PELV"). L’alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria quando la comunicazione Ethernet POWERLINK deve rimanere attiva anche in caso di mancanza dell’alimentazione del dispositivo base. Alimentare il modulo di comunicazione con una tensione separata tramite la morsettiera estraibile a 2 poli (X210).

  • Página 106: Messa In Servizio

    E94AYCEP è un Controlled Node con Managing Node di un altro produttore. ƒ Impostazione Lenze dei DIP switch 1 ... 128 = OFF (valore non valido "0") ƒ I numeri riportati sul modulo corrispondono alle valenze dei singoli DIP switch per la determinazione dell’indirizzo di stazione.
  • Página 107 = Somma delle valenze = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Avvertenza: Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo di comunicazione. Manuale di comunicazione E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) In questo manuale vengono fornite informazioni dettagliate sulla messa in servizio del modulo di comunicazione con »Engineer«. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 108: Diagnostica

    Il nodo Ethernet POWERLINK attende il segnale di avvio. (il LED lampeggia tre volte al secondo) Stato: NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE Il nodo Ethernet POWERLINK non ha trovato alcun Managing Node ed è nel modo operativo "BASIC−Ethernet". (il LED lampeggia ad una frequenza di 10 Hz) Stato: NMT_CS_BASIC_ETHERNET Il nodo Ethernet POWERLINK si trova nello stato "Stopped";...
  • Página 109 Colore Stato Descrizione Descrizione Segnalazioni alle prese RJ45 (X211, X212): − rosso acceso Si è verificata una collisione Ethernet POWERLINK. − verde spento Nessuna connessione Ethernet POWERLINK. acceso La connessione Ethernet POWERLINK è presente. lampeggiante Comunicazione dati attiva tramite Ethernet POWERLINK.
  • Página 110 Lenze Automation GmbH EDK94AYCEP Hans−Lenze−Str. 1 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 D−31855 Aerzen © 06/2011 Germany TD17 +49 (0)51 54 / 82−0 Service 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Service +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 E−Mail...

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E94aycep

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