Male/female
Pin
Short form
connector
5
5
OUT2
6
4
8
6
OUT3
3
7
GND
7
1
2
8
OUT4
Power
Pin assignment Power connection
Male/female
Pin
Short form
connector
M12 male con‐
1
L+
nector, 5-pin A-
2
LIN1
coded
4
3
3
GND
5
4
OUT1
5
GND IN1/2
1
2
5.3 Connecting the device electrically
1.
Ensure the voltage supply is not connected.
2.
Connect the device according to the connection diagram,
gram, page
1.
RMS3xx connection overview:
3.
Switch on the supply voltage.
The initialization phase starts, the Power LED lights up yellow. As soon as the
✓
Power LED lights up green, the device is ready for operation.
6
Operation
6.1 General advice
The device works fully automatically in normal operation and requires no operator
intervention.
6.2 Switching on / Switching off
1.
Disconnect the device from the voltage supply to switch it off.
✓
The device switches off. The device configuration remains unchanged, mea‐
sured values are lost.
2.
Connect the device to the voltage supply.
✓
The device starts with the last saved configuration data.
7
Technical data (excerpt)
NOTE
The relevant online data sheet for your product, including technical data,
dimensional drawing, and connection diagrams, can be downloaded, saved,
and printed from the Internet:
•
www.sick.com/RMS3xx
7.1 Features
Measurement principle
FMCW
Radio equipment
See "Regulatory Compliance Information" technical information
approval
(no. 8021596) included with the product
Frequency band
24.05 GHz ... 24.25 GHz
Transmitting power
+12.7 EIRP(dBm)
Aperture angle
± 8° vertical
± 50° horizontal
Operating range
1 m ... 45 m
20 m typical (1 m² RCS
40 m typical (10 m² RCS
Under 1 m, only presence detection
1
Typical radar cross section value for a pedestrian
2
Typical radar cross section value for a car
3
7.2 Mechanics/electronics
Dimensional drawing
Dimensional drawing RMS3xx (dimensions in mm (inch)):
8
Accessories
NOTE
Accessories and where applicable mounting information can be found online
at:
•
www.sick.com/RMS3xx
Q U I C K S T A R T
1
Zu diesem Dokument
Dieser Quickstart dient dazu, das Produkt schnell und einfach in Betrieb zu neh‐
men.
Ergänzende und mitgeltende Dokumente:
8023323//2018-07-30/en, de, es, pt, ko
Signal description
Output 2
Output 3
Earth
Output 4
Signal description
Supply voltage: +9.5 ... +36 V DC
Input 1
Earth
Output 1
Earth input 1/2
Connection dia‐
B
1
)
2
3
)
C
Safety Notes Radarsensoren (Nr. 8021532), gedruckt beiliegend
•
•
Betriebsanleitung RMS3xx (Deutsch: Nr. 8021529, Englisch: Nr. 8021530),
im Internet zum Download
•
Technische Information RMS3xx "Regulatorische Hinweise" (Nr. 8021596),
gedruckt beiliegend
•
Telegram Listing RMS3xx (Englisch: Nr. 8021531), im Internet zum Down‐
load
Diese Dokumente (zum Download) und weitere Informationen wie z. B. Anwen‐
dungsbeispiele und zugehörige Software finden Sie auf der SICK-Produktseite im
Internet unter:
www.sick.com/RMS3xx
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
2
Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Radarsensor RMS3xx dient zur Bereichsüberwachung. Der Sensor erkennt in
einem definierten Erfassungsfeld statische und bewegte Objekte und löst bei
Erkennung eines entsprechenden Objekts ein Schaltsignal aus.
Distanz-Zonen können definiert werden und diesen Zonen verschiedene Funktio‐
nen zugewiesen werden.
Die Distanz der Objekte, die Geschwindigkeit und die Richtung der Bewegung
innerhalb des Erfassungsbereichs wird berechnet und über das Daten-Telegramm
bereitgestellt.
Alle Objektdaten können über Ethernet bereitgestellt werden, ebenso ist eine
Bereitstellung über das CAN-Protokoll möglich.
Zur Bedienung des RMS3xx muss die Software SOPAS_ET der SICK AG verwendet
werden.
HINWEIS
Der Radarsensor ist zum Betrieb in den Ländern zugelassen, die in der Tech‐
nischen Information RMS3xx "Regulatorische Hinweise" (Nr. 8021596) gelis‐
tet sind. Dieses Dokument liegt dem Gerät bei. Bei Betrieb des Geräts in
anderen Ländern können geschützte Frequenzbereiche gestört werden.
•
Gerät nur in Ländern betreiben für die eine Zulassung vorliegt.
•
Beim Weiterverkauf des Geräts den Käufer über die regionalen Zulas‐
sungesbeschränkungen informieren.
Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder
Schäden, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere
für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten
Zweck übereinstimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist.
3
Produktbeschreibung
3.1 Lieferumfang
Die Lieferung des Geräts umfasst folgende Komponenten:
Stück
Komponente
1
Gerät in der bestellten Ausfüh‐
rung
1
Satz Schutzkappen für elektri‐
sche Anschlüsse
1
Gedruckte Technische Informa‐
tion RMS3xx "Regulatorische
Hinweise" (Nr. 8021596)
1
Gedruckte Safety Notes, mehr‐
sprachig (Nr. 8021532)
3.2 Anzeigeelemente
Anzeigeelemente:
A
LED
Power
I/O
Link
d e
O = leuchtet; Ö = blinkt
Bemerkung
Ohne Anschlussleitungen und Halterungen
Beigelegt oder ggf. angebracht
Informiert über die Länder, für die eine Zulassung
vorliegt; nennt länderspezifische Besonderheiten,
die beim Betrieb des RMS3xx zu berücksichtigen
sind.
Informiert über die Voraussetzungen für eine
sichere Verwendung des Produkts.
Leuchtmuster / Farbe
Beschreibung
- / -
Gerät aus
Initialisierungsphase
O / gelb
O / grün
Gerät betriebsbereit
Gerätefehler
Ö / rot
Firmwareupdate läuft
Ö / violett
Ö / grün
Firmwareupdate abgeschlossen
keine Feldverletzung
O / grün
Feldverletzung Informationsfeld
O / gelb
Feldverletzung Warnfeld
O / rot
- /-
keine Verbindung
O / grün
Ethernet-Verbindung
Datenübertragung über Ethernet-
Ö / grün
Verbindung
O / gelb
CAN-Verbindung
Datenübertragung über CAN-Verbin‐
Ö / gelb
dung
RMS3xx | SICK
2