Sistema de accionamiento
Posición final de referencia izquierda "Ref" (por
defecto)
Mech
Tope mecánico "Out"
Out
Tab. 19 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento rotativo
11.2
Controlador
11.2.1
Firmware
El firmware está permanentemente implementado en el EMCS-ST. No se puede actualizar el firmware.
11.2.2
Ajustes de fábrica
El EMCS-ST se puede restablecer a los ajustes de fábrica de dos maneras:
–
Mediante el parámetro IO-Link "Restore factory settings" (è 0x0002, valor 0x00CD)
–
Presionando simultáneamente los tres pulsadores durante al menos 10 segundos con tensión de
la lógica presente (posible en todos los modos de funcionamiento).
Una vez transcurridos los 10 segundos, se encienden los 6 indicadores LED de los parámetros y la
tensión lógica se debe desconectar y volver a conectar.
Después de restablecer los ajustes de fábrica, se debe realizar un referenciado del actuador
è 11.3.2 Referenciado.
Al restablecer los ajustes de fábrica, se activan los siguientes ajustes:
–
Parámetro "Speed Out": Nivel 1 (10 % del valor máximo)
–
Parámetro "Speed In": Nivel 1 (10 % del valor máximo)
–
Parámetro "Fuerza": Nivel 1 (10 % del valor máximo)
–
Parámetro "Start Press": Valor máximo posible de la correspondiente mecánica.
–
Posición final de referencia è 11.3.2 Referenciado:
–
Sistema de accionamiento lineal: posición final acercándose al motor, retraída
–
Sistema de accionamiento rotativo: izquierda
–
Parámetro "End Position Out": Valor máximo posible de la mecánica correspondiente.
11.2.3
Comportamiento al arranque
El comportamiento al arranque del EMCS-ST depende de las siguientes condiciones:
–
Puesta en funcionamiento
–
Reinicio (confirmación de error)
–
Fallo de tensión de la lógica [Lógica]
–
Fallo de tensión de fuerza [Power]
–
Fallo de red [Logic], [Power]
Al conectar las alimentaciones eléctricas, la tensión de alimentación de fuerza [Power] debe conectar-
se antes que la tensión de la lógica [Logic].
Festo — EMCS-ST — 2019-07
Posición final de referencia derecha "Ref".
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