Sistema De Accionamiento; Dimensiones Y Unidades; Unidades Básicas Y De Usuario; Sistema De Referencia De Medida - Festo EMCS-ST Descripción | Puesta En Funcionamiento, Función, Electrónica

Sistema de accionamiento

11 Sistema de accionamiento
11.1

Dimensiones y unidades

11.1.1 Unidades básicas y de usuario
Mediante los parámetros IO-Link, pueden leerse o escribirse las siguientes magnitudes y unidades.
Magnitud
Longitud
Ángulo
Velocidad
Fuerza
1)
1)
Momento de giro
Temperatura
1) El control y la evaluación de la fuerza se realiza mediante la regulación de la corriente del motor. Dependiendo de la mecánica del ac-
tuador, se determina un momento de giro o una fuerza lineal con la corriente medida. El objetivo se fija como un porcentaje de la co-
rriente nominal del motor y puede desviarse de la fuerza real en la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar niveles de fuerza
bajos, también se debe tener en cuenta la influencia de los rozamientos en el sistema sobre el comportamiento de marcha y sobre la
fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Tab. 17 Tamaños y unidades
11.1.2

Sistema de referencia de medida

El posicionamiento correcto del actuador requiere un sistema de referencia de medida definido. Para
definir el sistema de referencia de medida, se debe seleccionar la posición final de referencia "Ref"
durante la puesta en funcionamiento.
28
Unidad
Sistema de accionamiento lineal Sistema de accionamiento rota-
[mm]/[km]
−
[mm/s]
[N]
−
[°C]
tivo
−
[°] como posición
[Número de vueltas] como vida
útil
[rpm]
−
[Nm]
[°C]
Festo — EMCS-ST — 2019-07