3
Montaje e instalación
3.2.9
Ajuste de la dirección EtherCAT
Con el interruptor DIL 3 puede asignar al nodo de bus una dirección EtherCAT libre (Explicit Device ID).
El ajuste de una dirección EtherCAT es opcional (p. ej. para la función Hot-Connect).
La dirección EtherCAT se puede ajustar con codificación binaria mediante los elementos interruptores 1 a 8.
Si está ajustada la dirección EtherCAT 0 se utiliza la dirección programada en EEPROM
(ajuste de fábrica).
De este modo están disponibles como direcciones EtherCAT 1 a 255.
Ejemplo: dirección EtherCAT ajustada 77
Interruptor DIL 3
Interruptor DIL
Posición del interruptor
Binario
Potencia (prioridad)
Valor numérico (decimal) 1
Dirección EtherCAT
Tab. 3.6 Ajuste de la dirección EtherCAT con el interruptor DIL 3
La dirección EtherCAT (Explicit Device ID) tiene que activarse.
En la herramienta de configuración TwinCAT 3.x esto tiene lugar en:
EtherCAT
Identification (ADO 0x0134) (
Fig. 3.3
Seleccionar "Explicit Device Identification (ADO 0x0134)" (TwinCAT 3.x)
20
1
2
3
ON
OFF
ON
1
0
1
0
1
2
2
2
2
0
4
1 + 0 + 4 + 8 + 0 + 0 + 64 + 0 = 77
Advanced settings
Fig. 3.3).
1
2
3
4
5
6
4
5
ON
OFF
1
0
3
4
2
2
8
0
General
Identification
Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español
8
7
6
7
8
OFF
ON
OFF
0
1
0
5
6
7
2
2
2
0
64
0
Explicit Device